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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118848116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410739370.0，技术领域涉及：B23D79/00；该发明授权GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法是由严天明;刘代军;孔祥初;邬浩;吉彦兵;褚建华;朱君;张雅琪设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法在说明书摘要公布了：GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法，包括安装支架、机械臂以及加工装置，所述安装支架用于安装固定到管道上，机械臂的底座安装固定在安装支架上，加工装置安装在机械臂的活动端，所述加工装置包括安装座，安装座上分别安装有电主轴，安装座一侧设有双工位转换装置，电主轴和探针分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴和探针分别转换至加工位置。通过设置电主轴和探测的双工位结构，在加工之前先使用探针对管壁外壁进行探测，得到管道外壁形状位置信息，在结合探针和加工刀具参数可以得到加工时的进给位置信息，这样可以一次加工到位，大大提高加工效率，同时利用图像进行加工路径的检测进行实时纠偏，提高精度。

本发明授权GIL管道自动开孔设备及自动开孔方法在权利要求书中公布了：1.GIL管道自动开孔设备，包括安装支架1、机械臂2以及加工装置3，所述安装支架1用于安装固定到管道4上，机械臂2的底座安装固定在安装支架1上，加工装置3安装在机械臂2的活动端，所述加工装置3包括安装座3.1，安装座3.1上分别安装有电主轴3.2，其特征在于，安装座3.1一侧设有双工位转换装置，电主轴3.2和探针3.9分设于双工位转换装置的两个工位上，双工位转换装置用于将电主轴3.2和探针3.9分别转换至加工位置，探针3.9用于在加工件沿开孔路径探测管道外壁并得到管道外壁的位置讯号发送至加工控制系统，电主轴3.2根据探针3.9探测的管道外壁位置信息设定加工深度位置进行加工； 所述的双工位转换装置包括与安装座3.1一侧连接的双工位转盘底座3.5，双工位转盘底座3.5上设有可旋转的双工位夹具3.6，双工位夹具3.6由旋转驱动装置3.7驱动旋转至两个工位，双工位夹具3.6的两个工位上分别设有电主轴3.2和探针3.9； 所述的安装支架1一侧设有加工轨迹检测图像采集装置5，安装支架1设有第一标定标靶6，电主轴3.2后端设有第二标定标靶7； 所述的安装支架1上设有对刀仪支座8，对刀仪支座8上设有对刀仪9； 加工轨迹检测图像采集装置5在加工前根据设置的位置信息采集第一标定标靶6通过图像处理对机械臂的位置信息进行标定，在电主轴3.2加工时对第二标定标靶7图像进行采集，并根据图像中心位置来判断加工刀具3.2.1与设定的开孔路径之间的误差，并将误差送至控制系统供路径修正。

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