中国长江电力股份有限公司周代红获国家专利权
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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118609011B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410597354.2,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法是由周代红;郝亚如;周芸帆;张晓宇;杨鹏设计研发完成,并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法,包括:S1、采集三种状态下包含水轮发电机组大轴的水车室监控视频数据;S2、基于采集的视频数据进行样本集制作并对样本进行类别标注和感兴趣区域标注;S3、构建基于改进YOLOv5s‑RNN的水轮发电机组大轴蠕动检测神经网络;S4、构建训练集、验证集和测试集;S5、将训练集输入到构建好的神经网络中对模型进行训练,再利用验证集调整模型的超参数后,将测试集输入到训练好的深度学习网络中进行性能评估;S6、保存模型并进行模型部署,使用训练好的改进YOLOv5s‑RNN模型进行水轮机组大轴蠕动检测,当机组大轴出现蠕动时,发出报警信号;本发明无需安装额外硬件设备,且稳定、准确、实时,减少了维护成本。
本发明授权一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于计算机视觉的水轮发电机组大轴蠕动检测方法,其特征在于:它包括如下步骤: S1、采集三种状态下包含水轮发电机组大轴的水车室监控视频数据;其中三种状态分别为:水轮发电机正常运转状态;水轮发电机停机,机组大轴不蠕动状态;水轮发电机停机,机组大轴蠕动状态; S2、基于采集的视频数据进行样本集制作并对样本进行类别标注和感兴趣区域标注; S3、构建基于改进YOLOv5s-RNN的水轮发电机组大轴蠕动检测神经网络;其中,改进YOLOv5s用来学习样本中视频帧特征并实现目标检测,RNN用于学习样本的视频特征; S4、构建训练集、验证集和测试集;其中训练集用于训练神经网络,验证集用于调整模型超参数,测试集用于测试模型性能; S5、将训练集输入到构建好的神经网络中对模型进行训练,再利用验证集调整模型的超参数后,将测试集输入到训练好的深度学习网络中进行性能评估; S6、保存模型并进行模型部署,使用训练好的改进YOLOv5s-RNN模型进行水轮机组大轴蠕动检测,当机组大轴出现蠕动时,发出报警信号;所述改进YOLOv5s-RNN模型的损失函数为: ; 式中,、、、表示损失权重,表示使用IoU损失计算出的边界框损失,表示使用二元交叉熵计算出的置信度损失,表示使用二元交叉熵计算出的目标检测损失,表示使用交叉熵损失计算出的水轮机组大轴状态预测损失; 步骤S3中,按照如下方法实现YOLOv5s的改进: 利用注意力机制Conv模块替换原网络中所有的Conv模块。
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