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龙图腾网获悉集美大学;厦门普诚科技有限公司申请的专利一种矿石粒度检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118587544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410728474.1，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种矿石粒度检测系统是由林开荣;范明星;林麟翰;林东升;林登湫;张曙天;王战辉设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿石粒度检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿石粒度检测系统，涉及矿石识别技术领域，包括数据获取模块、局部特征提取模块、局部特征聚合模块、粒度识别模块、控制模块，数据获取模块获取矿石的点云数据，通过控制模块将点云数据传输至局部特征提取模块；局部特征提取模块将点云数据关键点提取并分组以获取局部特征向量，将局部特征向量通过控制模块发送至局部特征聚合模块；局部特征聚合模块将局部特征向量进行聚合获取全局特征数据，将全局特征数据发送至粒度识别模块进行粒度识别。本发明通过矿石局部特征数据进行聚合获取全局特征数据，更好的表征了矿石形状与结构特征，再进行粒度识别，提升了矿石检测的性能和准确性。

本发明授权一种矿石粒度检测系统在权利要求书中公布了：1.一种矿石粒度检测系统，其特征在于，包括：数据获取模块、局部特征提取模块、局部特征聚合模块、粒度识别模块、控制模块，所述数据获取模块获取矿石的点云数据，通过所述控制模块将所述点云数据传输至所述局部特征提取模块；所述局部特征提取模块将所述点云数据关键点提取并分组以获取局部特征向量，将所述局部特征向量通过所述控制模块发送至所述局部特征聚合模块；所述局部特征聚合模块将所述局部特征向量进行聚合获取全局特征数据，将所述全局特征数据通过控制模块发送至所述粒度识别模块进行粒度识别，获取粒度数据； 所述局部特征提取模块具体包括： 第一点云分割模块，采用最小立方体对矿石的点云数据进行包围，将所述最小立方体分割为8个均匀大小的一级立方体；判断各所述一级立方体内是否包含所述点云数据，若包含所述点云数据且没有达到预设分割次数n，重复所述最小立方体分割步骤对所述一级立方体进行分割，直至分割的立方体不再包含所述点云数据停止划分，获取第一点云分割数据； 第二点云分割模块，采用最小立方体对矿石的点云数据进行包围，将所述最小立方体分割为8个均匀大小的一级立方体；判断各所述一级立方体内是否包含所述点云数据，若包含所述点云数据且没有达到预设分割次数n-1，重复所述最小立方体分割步骤对所述一级立方体进行分割，直至分割的立方体不再包含所述点云数据停止划分，获取第二点云分割数据； 关键点获取模块，对所述第一点云分割数据与第二点云分割数据中的所述点云数据进行中点坐标的计算，将计算所得的所有中点坐标作为关键点数据； 信息获取模块，通过一维卷积与二维卷积对所述关键点数据提取形状信息和结构信息，将形状信息和结构信息作为局部特征数据； 特征降维模块，将所述局部特征数据进行特征选择，降低特征维度，获取局部特征向量； 所述局部特征聚合模块具体包括： 权重计算模块，对所述局部特征数据采用正交性约束加权进行权重计算，获取特征权重； 融合模块，根据所述特征权重对局部特征数据进行局部特征融合，获取全局特征数据。

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