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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118483669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410500137.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法及装置是由向吉祥;徐金鹏;邢孟道;孙光才设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法及装置，涉及雷达信号处理技术领域，解决了现有技术中目标与背景杂波在雷达数据中所表现出的多普勒特性类似的问题，该方法包括：对雷达接收到的接收信号进行脉冲压缩，并进行傅里叶变换，在方位向上选取目标所在的距离单元上取出多个一维多普勒数据；对每个多普勒中心信号进行搜索，并进行信号频域分解，得到每个多普勒中心信号对应的高频分量和低频分量；分别分量进行搬频处理，利用搬频后分量对接收信号的多普勒调频率进行估计，得到目标的多普勒调频率；该方法实现了依据目标非径向运动时所反射的雷达数据在多普勒‑伪谱的聚焦特性完成微弱目标的检测。

本发明授权使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种使用雷达完成低速非径向运动目标检测的方法，其特征在于，包括： 对雷达接收到的接收信号进行脉冲压缩，得到脉冲压缩信号； 将所述脉冲压缩信号沿方向位进行傅里叶变换，得到方位向二维数据；所述方位向二维数据，表示为：； 其中，，表示目标的多普勒调频率；为多普勒频点；为雷达接收机采样时间序列；为雷达发射信号通过目标反射后被接收机接收的延迟时间；表示虚数单位；为圆周率；为雷达发射信号的中心波长；为目标初始位置坐标，为目标运动速度；为雷达发射机发射脉冲的时间序列； 在所述方位向上选取目标所在的距离单元上取出多个一维多普勒数据，得到处理后数据集； 对所述处理后数据集中的每个处理后数据进行多普勒中心信号进行搜索，得到多普勒中心信号集；所述多普勒中心信号，表示为： ； 其中，表示遍历搜索的多普勒值；表示常量，； 对所述多普勒中心信号集每个多普勒中心信号进行信号频域分解，得到每个多普勒中心信号对应的高频分量和低频分量； 分别对每个多普勒中心信号对应的高频分量和低频分量进行搬频处理，得到每个多普勒中心信号对应的搬频后的高频分量和搬频后的低频分量； 利用所述搬频后的高频分量和所述搬频后的低频分量对所述接收信号的多普勒调频率进行估计，得到所述目标的多普勒调频率。

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