买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉玉溪新天力农业装备制造有限公司申请的专利具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118414951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410067226.7，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机是由宁德奎;李二鹏;董建成;蔡成旺;龚梦莹;吕文斌设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机，涉及烤烟种植装置技术领域，目的在于提供一种满足对地形的适应性，性能良好的烤烟移栽设备。包括机架，行走动力系统、行走支撑系统、打塘装置、移栽装置、施肥装置、驾驶装置；本申请配备发电机提供动力，并设置可独立运行的行走和作业电机，另外，还配备了株行距检测及运行状态调整装置，设置相应的定位长度测量和角度偏移检测机构，并设置传递信息的装置，在发生角度偏移或距离偏差时将信号传递给行走控制机构，从而调整移栽机的行进方向和速度，实现对烟苗移栽的株距和行距统一控制，并且能够满足对环境地形的适应性，装置整体的购置成本、使用成本和维护成本低，可靠性高。

本发明授权具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机在权利要求书中公布了：1.具有株行距检测并调整运行状态的智能打塘移栽复合机，包括机架2，行走动力系统、行走支撑系统、打塘装置、移栽装置、施肥装置、驾驶装置，其特征在于： 所述行走动力系统采用两套独立运行的变频电机1及其配套的减速机3与两侧的驱动轮4相连，并带动两侧的履带行走；所述打塘装置和移栽装置共用一套独立于行走动力系统之外的电力驱动装置11； 所述行走动力系统的两套独立运行的变频电机1分别对称固定在机架2的中梁下方两侧，每台变频电机1分别与其配套的减速机3相连，之后通过驱动轮轴连接至驱动轮4；所述驱动轮4与前端的导向轮5，上侧的平衡轮6、下方的浮动支重轮组7，以及支撑框架8和导向叉9构成行走支撑系统，所述行走支撑系统通过连接板10与机架2的侧梁相连；另外，设置操控手柄，并通过导线分别与行走动力系统的两台变频电机1相连，人员随车实时控制移栽机的运行，或者切换为自动控制模式；或者，在移栽机上设置信号接收器，使用单片微型控制器实现远程控制； 此外，还包括株行距检测机构，以及安装在机架2上的运行状态调整机构； 所述株行距检测机构包括株距检测机构和行距检测机构； 所述株距检测机构包括固定在置苗器13外壳前端的驱动箱16，置苗器13由电力驱动装置11驱动，进行上下运动；驱动箱16及其附属构件随置苗器13同步运动；所述驱动箱16内部的两侧对称设置两组微型卷扬轴17，每个卷扬轴17的内部设置独立的单向收缩发条弹簧，且每个卷扬轴17表面上分别绕有柔性牵拉绳18；卷扬轴17正对的驱动箱16箱体上设有竖直条状开口19，在所述开口19位置设置有中空的弹性伸缩杆20，弹性伸缩杆20的后端部卡在开口19内，与驱动箱16箱体内壁活动连接；所述弹性伸缩杆20的另一端露在开口19外侧，其最大伸长长度能够调节，最前端固定有竖直方向的钢钎21，钢钎21上连接柔性牵拉绳18，柔性牵拉绳18的另一端穿过弹性伸缩杆20的中空内部，以及驱动箱16箱体上的开口19，缠绕在所述卷扬轴17轴体表面；另外，在所述驱动箱16箱体内部，弹性伸缩杆20的端部与箱体内壁之间设置有方孔夹持板22，方孔夹持板22与驱动箱16箱体内壁相互独立，并且套在弹性伸缩杆20的端部，方孔夹持板22的上沿与固定在驱动箱16箱体上表面的气缸23的伸缩杆活动连接，由其带动方孔夹持板22沿开口19内侧在竖直方向上下滑动，进而带动弹性伸缩杆20后端部的抬升和下压，通过杠杆作用实现对固定在弹性伸缩杆20端部的钢钎21的下压和抬升； 另外，在每个所述卷扬轴17的旋转轴的任一端安装有编码器24，相对的另一端则设置电磁刹车25；编码器24的信号输出端通过导线与数模转换器相连，数模转换器通过导线分别与电磁刹车25和置苗器13的电力驱动装置11，以及驱动箱16箱体上表面的气缸23相连； 所述行距检测机构包括设置在弹性伸缩杆20靠近驱动箱16的第一伸缩节两侧的弹性连杆26，所述弹性连杆26有两根，分别对称设置在置苗器13外壳两侧，每根弹性连杆26的其中一端与对应侧的驱动箱16箱体外表面相连，另一端与弹性伸缩杆20第一伸缩节的两侧壁相连；弹性连杆26的两端连接部位均设置球状万向接头27，能够实现上下、左右方向的偏转；所述弹性连杆26为两段式弹性活塞结构，其中一段上套有施压环28，在另一段上则设置与施压环28相对应的若干压力感应开关29，且压力感应开关29通过导线与设置在变频电机1上、能够单独接收压力感应开关29传递信号的控制器相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人玉溪新天力农业装备制造有限公司，其通讯地址为：652600 云南省玉溪市江川区龙泉山生态工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。