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龙图腾网获悉北京爱耕农业设施有限公司申请的专利一种穴盘出床机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118370059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410544476.5，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种穴盘出床机及其使用方法是由孙谦;王建闻设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穴盘出床机及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穴盘出床机及其使用方法，属于农业自动化育苗种植技术领域，包括设备主体，所述设备主体上安装有盘床转运组件和穴盘转运机构，穴盘转运机构上安装有纠偏组件；所述穴盘转运机构包括夹紧推拉组件、定位机构和翻转机构，所述夹紧推拉组件与定位机构、翻转机构连接，定位机构与翻转机构连接，定位机构、翻转机构均与设备主体连接，翻转机构与纠偏组件连接。通过上述方式，实现了穴盘在入床出床时，不易脱离的功能，防止穴盘脱落损坏植物幼苗，实现了穴盘自动入床、移栽时穴盘自动出床功能等特点；自动化程序应用提高设备的稳定性以及工作效率；减少人力成本，减轻劳动强度。

本发明授权一种穴盘出床机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种穴盘出床机，包括设备主体1，其特征在于：所述设备主体1上安装有盘床转运组件2和穴盘转运机构3，穴盘转运机构3上安装有纠偏组件4； 所述穴盘转运机构3包括夹紧推拉组件31、定位机构32和翻转机构33，所述夹紧推拉组件31与定位机构32、翻转机构33连接，定位机构32与翻转机构33连接，定位机构32、翻转机构33均与设备主体1连接，翻转机构33与纠偏组件4连接； 所述设备主体1包括整体带吊装钢结构框架11、电气控制柜12、气动控制柜13、横向转运导轨14和盘床15，所述电气控制柜12、气动控制柜13分别固定安装于整体带吊装钢结构框架11的前后两侧，整体带吊装钢结构框架11与横向转运导轨14固定连接，横向转运导轨14、盘床15均与盘床转运组件2连接，盘床15与横向转运导轨14滑动连接； 所述夹紧推拉组件31包括推拉支架311、步进电机312、滚珠丝杆313、固定夹爪314、移动夹爪315、三轴气缸316和滑轮套装317；所述步进电机312的输出端与滚珠丝杆313固定连接，滚珠丝杆313的输出滑块与推拉支架311固定连接，推拉支架311的左侧与固定夹爪314固定连接，三轴气缸316固定安装于固定夹爪314的右侧，三轴气缸316的输出端、移动夹爪315均与定位机构32连接，固定夹爪314与移动夹爪315滑动连接，所述滑轮套装317设有两组，滑轮套装317的上端与推拉支架311滚动连接，滑轮套装317的下端与翻转机构33连接，所述滑轮套装317设有两个分别位于推拉支架311的前后两侧，固定夹爪314与定位机构32连接，滚珠丝杆313与翻转机构33连接； 所述定位机构32包括通槽321、定位销322、连接板323、穴盘计数光电对射传感器324、穴盘到位光电对射传感器325和夹爪到位光电对射传感器326；所述固定夹爪314开设有通槽321，夹爪到位光电对射传感器326通过定位销322与通槽321滑动连接，所述定位销322设有两个，连接板323卡接在两个定位销322之间，三轴气缸316的输出端通过连接板323与移动夹爪315固定连接，穴盘计数光电对射传感器324设有两个且均固定安装于整体带吊装钢结构框架11的前侧，穴盘到位光电对射传感器325设有两个且均与翻转机构33连接； 所述三轴气缸316、移动夹爪315均等间距设有三组，夹爪到位光电对射传感器326、通槽321、定位销322均等间距设有两组，两组通槽321、定位销322、夹爪到位光电对射传感器326设于三组移动夹爪315之间的间隙内； 所述翻转机构33包括转运盘331、翻转气缸332、翻转主轴支架333、皮带机334和防震橡胶垫块组件335，所述转运盘331固定安装于皮带机334的左侧，皮带机334的下端固定连接有支撑组件，支撑组件设有四个在皮带机334的下端从前至后依次排列，所述翻转主轴支架333设有两个，最外端的两个支撑组件分别与两个翻转主轴支架333的上端转动连接，内端的两个支撑组件分别与两个滑轮套装317的下端固定连接，两个翻转主轴支架333的下端分别固定安装于整体带吊装钢结构框架11的前后两侧，翻转气缸332与整体带吊装钢结构框架11的内顶部转动连接，翻转气缸332的输出端与滚珠丝杆313转动连接，皮带机334的下端与滚珠丝杆313固定连接，防震橡胶垫块组件335固定安装于皮带机334的右侧，两个穴盘到位光电对射传感器325固定安装于皮带机334的前侧且对称设置在皮带机334的左右两侧，皮带机334与纠偏组件4连接。

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