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龙图腾网获悉安徽农业大学申请的专利一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118104444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410236175.6，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法是由王琦;刘立超;王逢顺;郑泉;陈黎卿;杨洋;李兆东设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法，涉及农业机械技术领域。本发明与之前的移苗方式相比，改进了现有人工移苗的方式对于密度不均区域的判断具有较强的主观性，不仅效率低下，其精度也不高的问题；根据预设的密度标准和执行点标准，结合计算机视觉技术对油菜种植密集区域和稀疏区域进行准确判断，基于北斗定位技术进行移苗路径规划和平稳移动，还基于激光雷达和双头电推杆适应不同垄宽下的田间作业，通过两组执行装置配合完成移苗作业，提高工作效率和移苗成功率，在不需要人工参与的情况下，能够精准识别幼苗，并精准定位到执行点，自动完成移苗操作，减少劳动力，大大提高作业精度和作业效率。

本发明授权一种油菜自动移苗机及其自动移苗方法在权利要求书中公布了：1.一种油菜自动移苗机，其特征在于，包括：车架、幼苗数据采集处理装置、定位装置、移苗装置、动力装置和控制装置；所述车架上方设置有所述幼苗数据采集处理装置和所述定位装置，所述车架内部设置有所述移苗装置和所述控制装置，所述车架下方通过所述动力装置的轮毂电机23驱动移苗机在油菜田间行走； 所述幼苗数据采集处理装置包括工业相机9和红外摄像头10，所述工业相机9通过可调相机支架11设置于前部梁2的前板中心处，所述工业相机9通过可调相机支架11调节的拍摄角度刚好覆盖前方整垄的范围，所述工业相机9内部还设置有传感器，用于记录工业相机9的转动角度；所述红外摄像头10设置于车架顶端内侧四角处，用于对油菜幼苗进行二次识别与定位； 所述定位装置包括高精度测量型天线12、北斗定位模块13和激光雷达14；所述高精度测量型天线12设置在后部梁4上方，用于接收当前机器的定位信息，所述北斗定位模块13设置在后部梁4的上方中心处，用于接收北斗卫星的信号，确定移苗机所在位置，并传送至控制装置，根据北斗卫星的信号进行路径规划；所述激光雷达14通过可调节支架15对称设置在前部梁2两端； 所述移苗装置包括移苗机构；所述移苗机构包括旋转机构16、液压缸17、末端执行器1号18、末端执行器2号19和钢板20；所述旋转机构16设置于移苗机构最上方；所述液压缸17分别设置于钢板20与末端执行器1号18、末端执行器2号19的中间以及末端执行器1号18和末端执行器2号19上；所述钢板20设置于旋转机构16下方；所述末端执行器1号18上的液压缸17下方连接有半圆空心件21，所述末端执行器2号19上的液压缸17下方连接有圆盘22； 所述控制装置包括控制箱8，所述控制箱8安装在置物架5上，所述控制箱8内部设置有JetsonNano控制器、传感器、信号收发器和直流电机电源；所述JetsonNano控制器与传感器、双头电推杆6、同步带直线模组7、工业相机9及可调相机支架11、红外摄像头10、北斗定位模块13、激光雷达14及可调节支架15、旋转机构16、液压缸17、末端执行器1号18、末端执行器2号19、轮毂电机23和伺服电机24相连接；所述传感器用于接收位置信息并将位置信息传输给JetsonNano控制器；所述信号收发器用于接收和发送电信号；所述直流电机电源用于为移苗机供电。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽农业大学，其通讯地址为：230036 安徽省合肥市蜀山区长江西路130号安徽农业大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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