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贵州电网有限责任公司冉志红获国家专利权

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龙图腾网获悉贵州电网有限责任公司申请的专利一种基于无人机的无线激光充电方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117818934B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410136922.9,技术领域涉及:B64U50/35;该发明授权一种基于无人机的无线激光充电方法及系统是由冉志红;刘博迪;时磊;杨通斌;陈凤翔;邱实;张宗钰;吉宝贤;陆丽娟;万如一设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于无人机的无线激光充电方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于无人机的无线激光充电方法及系统,涉及无人机充电技术领域,包括通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束,并将输入光束的直径扩大;通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能,同时通过恒流电路对无人机进行充电;通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压,并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流。本发明无需连接电源线无线无人机充电,通过对比激光光源的强度和光敏电阻的输出电压,判断电池板光斑的中心位置,从而实现对充电过程的精确控制,避免充电过程中的能量浪费和电池过度充电的问题,同时采用恒流电路对无人机进行充电,避免因过度充电而导致的电池短路隐患,从而确保无人机充电的稳定性和安全性。

本发明授权一种基于无人机的无线激光充电方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于无人机的无线激光充电方法,其特征在于:包括, 通过激光器发射装置将发散的光束准直成平行光束,并将输入光束的直径扩大; 通过侦测激光的光源强度比较光敏电阻的输出电压,并判断电池板光斑的中心位置; 通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能,同时通过恒流电路对无人机进行充电; 通过充电控制实时监测充电过程中的电流和电压,并根据监测的数据判断是否需要调节充电电流,以提高充电效率; 判断电池板光斑的中心位置包括以下步骤: 将八颗特性相同且校准过的光敏电阻划分成四组,每组包含两个光敏电阻,选取一组光敏电阻作为北方向的传感器A和北方向的传感器a,另一组作为南方向的传感器D和南方向的传感器d; 通过测量传感器的输出电压计算光源的强度和光斑中心的位置,比较每对传感器的输出电压差异; 根据输出电压差异判断光斑中心位置,并相应调整地面转台的位置,直到满足相应的条件UA>Ua; 所述通过光伏列阵将激光充电信号转换为电能包括以下步骤: 当激光光束照射到光伏列阵,则将光能转化为电能,并计算光电转换效率,光电转换效率的具体公式如下: 其中,η为光电转换效率,Pout为光伏电池输出的电功率,Pin为光伏电池接收到的光功率密度; 根据得到的光功率密度、光伏列阵的面积和光电转换效率,计算转换后的输出电能,具体公式如下: S=Pin×area×η 其中,S为光伏电池输出的电流,Pin为光功率密度,η为光电转换效率,area为光伏列阵的面积,其中,光功率密度的具体公式如下: A圆=πr2 A矩=w×h 其中,Pin为光伏电池接收到的光功率密度,Pt光源的总功率,A为光束的横截面积,w为矩形光束的宽度,h为矩形光束的高度,r为光束半径; 所述根据监测的数据判断是否需要调节充电电流包括以下步骤: 当充电电流满足当前阶段所需的充电电流,则维持当前的充电电流,并继续通过光伏电池提供相应的电能; 当充电电流未达到当前阶段所需的充电电流,则给控制系统发出指令,调节激光器的功率; 若调节激光器的功率后,光伏列阵经变换输出的电流达到当前阶段所需的充电电流,则持续监测充电电流和电压的变化情况,确保充电电流保持在所需范围内; 若调节激光器的功率后,光伏列阵经变换输出的电流仍未达到当前阶段所需的充电电流,则给控制系统二发出指令,以一个单位对激光器的输出功率进行微调,直到输出的电流满足充电所需的电流; 若输出的电流大于充电所需的电流,则利用恒流通过PID运算,改变开关信号的占空比,输出设定的电流值; 若检测到电池的电压超过切换电压,则将充电电流转移到下一阶段的充电电流,重复操作此流程,直到每阶段充电完成,停止对光伏电池充电; 所述激光器发射装置包括以下步骤: 通过激光器向无人机的光伏列阵注入能量; 根据激光器发射激光的光束直径和发射角度,计算准直器焦距; 根据激光器输出光束的直径和目标的扩束角度,计算扩束器焦距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人贵州电网有限责任公司,其通讯地址为:550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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