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龙图腾网获悉宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117816944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211180235.4，技术领域涉及：B22D41/12；该发明授权一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法是由申亮;孙国伟;伍文宇;呙钰杰;朱伟;叶林;顾杰;徐毅设计研发完成，并于2022-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，基于自行式鱼雷罐车，结合炼钢、高炉等生产信息，通过生产作业控制模块的自动控制，实现了鱼雷罐车的自主运行，颠覆了传统机车牵引鱼雷罐车的铁水运输模式，取代了高炉、炼钢人工电话沟通生产信息，运输调度人工拖动下达机车作业指令的生产组织模式，降低了人工的劳动强度，提升了铁水运输管理的信息化水平。

本发明授权一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.建立一自行式鱼雷罐车生产作业控制模块，分别与高炉生产信息系统、炼钢生产信息系统相连； S2.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块收到炼钢生产信息系统发出的倒罐站重罐需求信息后，对重罐需求信息进行初步识别和判断，结合自行式鱼雷罐车的位置信息、状态信息，生成自行式鱼雷罐车的作业指令并进行相应控制，具体如下： 当重罐需求信息只包含需求工位点，不包含鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据炼钢生产信息系统发出的重罐需求信息的工位点，结合炼钢区域的自行式鱼雷罐车位置信息，向距离倒罐站最近的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至指定的工位点，并反馈到位信息； 当重罐需求信息不包含需求工位点，包含鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块按照炼钢生产信息系统发出的重罐需求信息，结合炼钢倒罐站内的工位点空闲信息，向指定的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至任一空闲的工位点，并反馈到位信息； 当重罐需求信息包含需求工位点和鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据炼钢生产信息系统发出的需求工位点和鱼雷罐车罐号信息，向指定的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至指定的工位点，并反馈到位信息； 当重罐需求信息既不包含需求工位点也不包含鱼雷罐车罐号时，自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据自行式鱼雷罐车生产作业控制模块发出的倒罐站内的工位点空闲信息，以及炼钢区域的自行式鱼雷罐车位置信息，向距离倒罐站最近的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至任一空闲的工位点，并反馈到位信息； S3.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块收到高炉生产信息系统发出的鱼雷罐车受满信息后，依据自行式鱼雷罐车生产作业控制模块判断的炼钢区域停车位置的空闲信息，选择一个空闲的停车位置，将该位置设定为已受满的鱼雷罐车的终点，对该鱼雷罐车下达作业指令以控制自行式鱼雷罐车根据作业指令终点，自主运行至作业指令终点，并反馈到位信息，完成作业指令； S4.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块未收到自行式鱼雷罐车受满信息，且未收到倒罐站重罐需求信息时，根据炼钢区域停车位置的自行式鱼雷罐车位置信息，控制该区域内的重鱼雷罐车沿铁路线向倒罐站方向有序前行至前方空闲停车位置，以让出高炉方向来的重鱼雷罐车的运行进路。

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