买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国人民解放军总参谋部第六十研究所申请的专利一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117734986B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311783005.1，技术领域涉及：B64U30/16；该发明授权一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统和方法是由姚琳;陈刚;张晓木;毛师彬;肖杰;王晓东;王兵设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统和方法，所述系统包括气瓶、电磁阀、气缸组件、传动组件、锁止组件、机翼组件、管路、机翼转轴。所述展开驱动系统采用高压气体作为动力源，以电磁阀作为动力控制元件、以气瓶作为动力储备元件、以气缸作为动力执行元件。本发明系统相比火药燃气驱动，具有危险性低、操作要求低、可重复使用、成本低、运输使用方便、气源压力可调、无污染等优点；相比弹性元件，具有瞬时推力大、结构空间占用小、操作便捷等优点。

本发明授权一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种集群无人机折叠机翼展开驱动方法，所述方法基于一种集群无人机折叠机翼展开驱动系统实现，其特征在于，所述系统包括气瓶1、电磁阀2、气缸组件3和传动组件4； 所述系统采用高压气体作为动力源，以电磁阀2作为动力控制元件、以气瓶1作为动力储备元件、以气缸组件3作为动力执行元件； 所述气缸组件3包含缸体9和活塞杆10，所述缸体9上设有排气孔11； 还包括锁止组件5、机翼组件6、管路7和机翼转轴8； 所述机翼组件6与机翼转轴8通过转动约束连接，机翼转轴8与机身固定连接； 所述传动组件4包含动力输入端12和动力输出端13，所述动力输入端12与活塞杆10端部固连，所述动力输出端13与机翼组件6的根肋凸起14通过转动约束连接； 所述方法包括：建立含传动组件4和机翼组件的机翼展开动力学模型；建立高压气动推力求解数学模型；建立数据交互模块；通过数据交互模块，实现机翼展开动力学模型和高压气动推力求解数学模型的实时数据交互； 所述机翼展开动力学模型中，机翼转轴施加固定约束，机翼与转轴之间设置铰链转动副；传动组件4的动力输入端12沿运动方向施加滑动副，传动组件4的动力输出端13与机翼之间的铰链连接处施加铰链转动副；传动组件4的动力输入端12施加Force作为驱动力；通过Gravity命令设置所述展开驱动系统受到的惯性在合作用；采用状态变量法建立机翼展开角度状态变量和驱动力状态变量，其中机翼展开角度状态变量的赋值通过角度测量函数获得，并通过输出宏命令输出到数据交互模块中，驱动力状态变量的赋值通过输入宏命令从数据交互模块中获取； 所述高压气动推力求解数学模型，是指基于气体热力学原理、能量守恒定律和质量守恒定律，建立的高压气体从气瓶1、阀、缸体9、从缸体9内排出全过程的、作用在活塞杆10上产生推动力的数学模型，基于所述高压气动推力求解数学模型，建立求解模块，并以子函数形式与数据交互模块联通，通过数据交互模块，将活塞杆10位移、速度引入到气动推力子函数，将气动推力子函数解算出的气缸推力输出到数据交互模块； 所述气动推力子函数通过如下公式1～5求解得到： 气瓶1内高压空气质量变化方程为： 其中dt表示对时间t求导，V1是气瓶容积； 气瓶1内高压空气能量变化方程为： 缸体9内高压空气质量变化方程为： 缸体9内高压空气能量变化方程为： 缸体9内活塞杆10推力F计算公式为： F＝ρ1S5 其中ρ1为气瓶1内高压空气密度；u1和h1分别为气瓶1内高压空气的比热力学能和比焓；u2为缸体9内高压空气的比热力学能；m2为缸体9内高压空气质量；Qm为节流口气体质量流量；S为活塞杆10有效推力面积；l1为活塞杆10位移； 节流口气体质量流量方程为： 7 其中A为电磁阀等效通流面积；μ为流量修正系数；k为绝热系数；Rg为气体常数，T为气瓶1内高压空气温度，Tc为空气临界温度，p0为气瓶1内高压空气压强，p1为缸体9内高压空气压强。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军总参谋部第六十研究所，其通讯地址为：210016 江苏省南京市玄武区黄埔路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。