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龙图腾网获悉浙江兴红建设工程检测有限公司申请的专利基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311504414.3，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法是由陈良;章建高;章洋飞设计研发完成，并于2023-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法，包括设置在无人机本体和相机本体之间的调高机构对相机本体的高度进行调节，所述调高机构包括第一转杆和第二转杆，本发明涉及道路巡检技术领域。该基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法，通过设置有调高机构，利用控制气缸的驱动，使得第一转杆和第二转杆在第二转动组件的转动连接下转动，以此实现了对相机本体的拍摄高度进行调节，并在调节的过程中配合上拉动绳的拉动，使得相机镜头与相机本体间的焦距进行调节操作，以此完成高度调节的过程中同步实现拍摄焦距的调节，使得基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检效率更高。

本发明授权基于道路细小裂纹的移动式视觉巡检组件、检测仪及操作方法在权利要求书中公布了：1.基于道路细小裂纹的移动式视觉检测仪，其特征在于：包括无人机本体1和相机本体2，且检测仪中包括可进行相机本体2调节的视觉巡检组件，视觉巡检组件包括设置在无人机本体1和相机本体2之间的调高机构3对相机本体2的高度进行调节； 所述调高机构3包括第一转杆31和第二转杆32，所述第一转杆31和第二转杆32的相对端通过第一转动组件33转动，所述无人机本体1的顶部安装有上凹块36，所述相机本体2的表面固定安装有下凹块37，所述第一转杆31的延伸端与上凹块36的凹槽处通过转动销转动，所述第二转杆32的延伸端与下凹块37的凹槽处通过转动销转动，所述第一转杆31和第二转杆32的表面通过控制组件34实现相机本体2的升降操作，所述上凹块36的表面通过拉动单元35使得相机镜头38在相机本体2的内部进行跳距操作； 所述第一转动组件33包括开设在第二转杆32一端上的转动槽33-1，所述转动槽33-1内侧固定安装有转动杆33-2，所述转动杆33-2贯穿第一转杆31的表面并可相对第一转杆31转动； 所述控制组件34包括控制气缸34-1，所述控制气缸34-1的内部滑动连接有活塞杆34-2，所述控制气缸34-1的另一侧安装有连接杆34-3，所述活塞杆34-2和连接杆34-3的互相远离端通过第二转动组件34-4与第一转杆31和第二转杆32的侧面连接； 所述第二转动组件34-4包括安装在第一转杆31侧面的上固定块34-41和安装在第二转杆32侧面的下固定块34-42，所述活塞杆34-2和连接杆34-3的互相远离端均固定安装有圆弧块34-43，两个所述圆弧块34-43的表面分别与上固定块34-41和下固定块34-42的凹槽处转动连接； 所述拉动单元35包括固定安装在相机本体2侧面的支架板35-1，位于支架板35-1的内侧设置有支撑组件35-2，所述上凹块36的表面安装有拉动绳35-3，所述拉动绳35-3的一端延伸至相机本体2的壁壳内，所述相机镜头38的表面对称安装有滑动板35-4，所述相机本体2的壁壳内开设有滑动槽35-5； 所述拉动绳35-3的一端与滑动板35-4的侧面固定，所述滑动板35-4在滑动槽35-5的内部滑动，所述拉动绳35-3的表面套设抵动弹簧35-6，所述抵动弹簧35-6的两端与滑动板35-4和滑动槽35-5的相对侧固定。

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