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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117694086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410107539.0，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机是由赵祚喜;廖志辉;罗阳帆;石燊烨;夏丹燕;张昊嘉;徐源俊;张清河;戴久翔设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机在说明书摘要公布了：本申请涉及仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机，仿形检测装置包括安装及仿形检测组件。安装件用于与割台配接。仿形检测组件包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，仿形杆的一端与安装件滑动连接，仿形杆背离安装件的另一端与连接件通过转轴转动连接，全部仿形轮均转动地配接于连接件背离仿形杆的一侧，且全部仿形轮均沿牧草收获机的行进方向并排设置。其中，且全部仿形轮均能够跟随地面坡度的变化带动连接件相对仿形杆转动，并均能够跟随地面高度的变化带动连接件沿重力方向移动，以使得仿形杆相对安装件沿重力方向滑动。本案实时获取牧草收获机在行进过程中地形的变化，从而便于对应调节割台相对地面的位置关系，以实现地面植被的均匀留茬。

本发明授权仿形检测装置、仿形调节系统及牧草收获机在权利要求书中公布了：1.一种仿形检测装置，用于牧草收获机，所述仿形检测装置分别配接于割台的相对两端，其特征在于，所述仿形检测装置包括： 安装件，用于与所述割台配接；以及仿形检测组件，包括仿形杆、连接件及至少两个仿形轮，所述仿形杆的一端与所述安装件滑动连接，所述仿形杆背离所述安装件的另一端与所述连接件通过转轴转动连接，全部所述仿形轮均转动地配接于所述连接件背离所述仿形杆的一侧，且全部所述仿形轮均沿所述牧草收获机的行进方向并排设置，且贯穿全部所述仿形轮中心的连线与所述仿形杆； 其中，全部所述仿形轮均沿地面滚动，且全部所述仿形轮能够跟随地面坡度的变化带动所述连接件相对所述仿形杆转动，并能够跟随地面高度的变化带动所述连接件沿重力方向移动，以使得所述仿形杆相对所述安装件沿重力方向滑动； 所述连接件包括两个间隔设置的三角板，两个所述三角板等同且各夹角之间相互对准，所述仿形杆转动地配接于两个所述三角板的同一个夹角之间，全部所述仿形轮均并排设于另外两个夹角公共的侧边上； 还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨沿重力方向延伸并设置于所述安装件上，所述滑块配接于所述仿形杆背离所述连接件的一端，并活动地设于所述滑轨上。

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