珠海格力电器股份有限公司黄杰祯获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117636534B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311663265.5,技术领域涉及:G07F11/00;该发明授权一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜是由黄杰祯;韩鹏;涂连军;朱锡杨;宋文伟;董金峰设计研发完成,并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜在说明书摘要公布了:本发明公开一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜。该方法包括:确定需要补货的货道,进入补货模式;检测到货道最外侧位置放有物品;控制货道传送带电机按照第一方向运转,向货道内侧输送物品,直到最外侧位置空置时控制传送带电机停转,并继续检测最外侧位置是否放有物品;当检测到传送带推板到达货道最内侧的预设位置时,输出提示信息以提示工作人员确认货道补货是否完成。本发明补货时,只需工作人员将物品放到货道最外侧位置,传送带可自动将推板和物品送到货道内侧,无需手动将传送带推回原点,有效提高补货效率,降低补货难度,解决了智能售卖柜补货效率低且补货难度大的问题,实现了智能售卖柜补货的自动化、智能化和简单化。
本发明授权一种智能售卖柜的补货控制方法、装置及智能售卖柜在权利要求书中公布了:1.一种智能售卖柜的补货控制方法,其特征在于,包括: 确定需要补货的货道,进入补货模式; 检测到所述货道的最外侧位置放置有物品; 控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转,向所述货道的内侧输送所述物品,直到所述最外侧位置空置时控制所述传送带电机停止运转,并继续检测所述最外侧位置是否放置有物品; 当检测到传送带上的推板到达所述货道的最内侧的预设位置时,输出提示信息,以提示工作人员确认所述货道补货是否完成; 每个货道的最外侧第一个位置与最外侧第二个位置之间对称设置有两个偏移传感器,所述两个偏移传感器分别设置在货道的左右两侧; 在控制所述货道的传送带电机按照第一方向运转之后,还包括: 检测放置的所述物品是否放歪,包括:若所述两个偏移传感器接收到信号的时间差小于或等于第一预设时间,确定所述物品没有放歪;若所述两个偏移传感器接收到信号的时间差大于所述第一预设时间,则确定所述物品放歪; 若放歪,则控制所述传送带电机停止运转,并输出放歪提示信息,当接收到纠正完成指令后控制所述传送带电机继续按照所述第一方向运转,直到所述最外侧位置空置; 若没有放歪,则控制所述传送带电机继续按照所述第一方向运转,直到所述最外侧位置空置; 在确定所述物品没有放歪之后,还包括:当所述两个偏移传感器信号消失且延时第二预设时间后,确定所述最外侧位置空置。
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