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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311705948.2，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法是由郭鑫;李浩;赵武;左飞;覃炫程;农崇瀚;蔡淼;万瑞设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法在说明书摘要公布了：本发明属于物料输送布料领域，具体公开了一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法，旨在提高布料的效率。该系统包括机架、驱动装置、上下料机构和螺旋储料盘；还包括升降传动模组和第一料盘传动模组；螺旋储料盘可拆卸且可转动地设置在布料工位处，并通过第一料盘传动模组与驱动主轴传动连接；上下料机构包括可升降设置的送料机构，送料机构包括延伸至布料工位处的送料槽，送料槽的送料出口处于螺旋储料面局部的上方；通过驱动装置能够驱使送料机构做升降运动并驱使处于布料工位的螺旋储料盘做旋转运动，进而使得送料出口能够相对于螺旋储料面做螺旋升降运动，从而能够在螺旋储料面上进行快速布料，大大提高了布料的效率。

本发明授权一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法在权利要求书中公布了：1.一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，包括机架100、驱动装置200、上下料机构和螺旋储料盘400； 所述驱动装置200包括设置在机架100上的主轴电机210，以及可转动地设置在机架100上并与主轴电机210传动连接的驱动主轴220； 所述上下料机构包括送料机构； 所述螺旋储料盘400具有螺旋储料面421； 其特征在于：还包括升降传动模组500和第一料盘传动模组600； 所述送料机构可升降地设置在机架100上，并通过升降传动模组500与驱动主轴220传动连接； 所述送料机构的一侧设有布料工位； 所述螺旋储料盘400可拆卸且可转动地设置在布料工位处，并通过第一料盘传动模组600与驱动主轴220传动连接；所述螺旋储料盘400包括盘轴410以及螺旋盘绕地设置在盘轴410上的盘体420，所述盘体420的上表面为螺旋储料盘400的螺旋储料面421； 所述送料机构包括延伸至布料工位处的送料槽310，所述送料槽310的送料出口311处于螺旋储料面421局部的上方； 所述驱动装置200通过升降传动模组500驱使送料机构做升降运动、并通过第一料盘传动模组600驱使螺旋储料盘400做旋转运动过程中，所述送料出口311能够相对于螺旋储料面421做螺旋升降运动在螺旋储料面421上进行布料，并且所述送料机构一个上升行程或一个下降行程的升降高度不小于螺旋储料盘400的高度； 所述第一料盘传动模组600包括从动锥齿轮610、模组架620、主动锥齿轮外轮630、外轮伸缩机构640、主动锥齿轮内轮650、内轮伸缩机构660、第一电机680和第二电机； 所述从动锥齿轮610设置在布料工位处并与盘轴410传动连接； 所述模组架620设置在驱动主轴220上；所述模组架620为行星轮系组件，其包括太阳轮621、星架622、第一类行星轮623和第二类行星轮624；所述太阳轮621可转动地设置在驱动主轴220上，并与第一电机680传动连接；所述星架622设置在太阳轮621的外侧，并与太阳轮621保持同轴，且与第二电机传动连接；所述第一类行星轮623设置在太阳轮621与星架622之间，并分别与太阳轮621的外齿圈和星架622的内齿圈啮合；所述第二类行星轮624设置在太阳轮621与星架622之间，并分别与太阳轮621的外齿圈和星架622的内齿圈啮合； 所述主动锥齿轮外轮630具有外轮中心孔631；所述主动锥齿轮外轮630设置在驱动主轴220的一端上并可沿驱动主轴220的轴向运动，且所述主动锥齿轮外轮630通过外轮伸缩机构640与模组架620连接； 所述外轮伸缩机构640包括与第一类行星轮623同轴连接的第一丝杠641、螺纹连接在第一丝杠641上的第一丝杠螺母642，以及一端与第一丝杠螺母642连接、另一端与主动锥齿轮外轮630连接的外轮连杆643；所述外轮伸缩机构640能够驱使主动锥齿轮外轮630运动至与从动锥齿轮610啮合或脱开的位置； 所述主动锥齿轮内轮650设置在驱动主轴220的一端上，并可沿驱动主轴220的轴向运动，且可从外轮中心孔631中穿过；所述主动锥齿轮内轮650通过内轮伸缩机构660与模组架620连接； 所述内轮伸缩机构660包括与第二类行星轮624同轴连接的第二丝杠661、螺纹连接在第二丝杠661上的第二丝杠螺母662，以及一端与第二丝杠螺母662连接、另一端与主动锥齿轮内轮650连接的内轮连杆663；所述第二丝杠661上的外螺纹的旋向与第一丝杠641上的外螺纹的旋向相反；所述内轮伸缩机构660能够驱使主动锥齿轮内轮650运动至与从动锥齿轮610啮合或脱开的位置； 所述第一料盘传动模组600工作时，所述主动锥齿轮外轮630或主动锥齿轮内轮650与从动锥齿轮610相啮合。

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