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龙图腾网获悉中联重科土方机械有限公司;陕西中联西部土方机械有限公司申请的专利用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311309324.9，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质是由李良;欧阳书荀;刘毅;张元诚;江斌设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质。抛丸系统包括输送装置、抛丸设备和图像识别装置，方法包括：在通过输送装置输送待抛丸工件的过程中通过图像识别装置获取待抛丸工件的标签图像，以确定待抛丸工件的型号信息；根据与型号信息对应的结构参数将待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域；分别设置与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的第一抛丸参数、第二抛丸参数，抛丸参数包括所述输送装置的输送速度；控制抛丸系统的抛丸参数切换为第一抛丸参数或第二抛丸参数，使得抛丸系统以与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的抛丸参数进行抛丸。本发明实现了在抛丸的过程中对同一工件的不同部位进行精确抛丸。

本发明授权用于抛丸系统的控制方法、抛丸系统、控制器及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于抛丸系统的控制方法，其特征在于，所述抛丸系统包括输送装置、抛丸设备和图像识别装置，其中待抛丸工件上贴有标签图像，所述抛丸设备包括抛丸口，所述控制方法包括： 在通过所述输送装置输送所述待抛丸工件的过程中，通过所述图像识别装置获取所述待抛丸工件的标签图像； 根据所述标签图像确定所述待抛丸工件的型号信息； 根据与所述型号信息对应的结构参数将所述待抛丸工件划分为第一抛丸区域和第二抛丸区域； 分别设置与第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的第一抛丸参数、第二抛丸参数，其中所述抛丸参数包括所述输送装置的输送速度； 控制所述抛丸系统的抛丸参数切换为所述第一抛丸参数或第二抛丸参数，使得所述抛丸系统以与所述第一抛丸区域和第二抛丸区域对应的抛丸参数进行抛丸； 其中，所述控制所述抛丸系统的抛丸参数切换为所述第一抛丸参数或第二抛丸参数包括： 确定所述待抛丸工件处于所述抛丸口的检测区域内的待抛丸区域的区域类型； 在所述待抛丸区域的区域类型为所述第一抛丸区域的情况下，控制所述抛丸系统的抛丸参数切换为所述第一抛丸参数； 在所述待抛丸区域的区域类型为所述第二抛丸区域的情况下，控制所述抛丸系统的抛丸参数切换为所述第二抛丸参数。

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