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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种狭小空间螺母自动拧紧装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117564676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534039.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种狭小空间螺母自动拧紧装备是由潘明旭;王帆;刘增辉;赵吉宾;许丰润;陈津;周烁设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭小空间螺母自动拧紧装备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种狭小空间螺母自动拧紧装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、拧紧中枢系统及底部支撑系统，其中工装升降系统的下方与分度定位系统连接，工装水平进给系统设置于工装升降系统的上方，拧紧中枢系统与工装水平进给系统连接，底部支撑系统设置于拧紧中枢系统的下方，用于完成拧紧中枢系统对底部叶盘轴心面的支撑；工装升降系统用于完成拧紧中枢系统的升降移动，工装水平进给系统用于完成拧紧中枢系统的水平进给，分度定位系统用于完成拧紧中枢系统的旋转分度，拧紧中枢系统用于完成拧紧动力闭环输出。本发明实现狭小空间内腔螺母自动拧紧，提高工作效率和作业容错性，保证装配精度。

本发明授权一种狭小空间螺母自动拧紧装备在权利要求书中公布了：1.一种狭小空间螺母自动拧紧装备，其特征在于，包括工装升降系统1、工装水平进给系统2、分度定位系统3、拧紧中枢系统4及底部支撑系统5，其中工装升降系统1的下方与分度定位系统3连接，工装水平进给系统2设置于工装升降系统1的上方，拧紧中枢系统4与工装水平进给系统2连接，底部支撑系统5设置于拧紧中枢系统4的下方；底部支撑系统5用于完成拧紧中枢系统4对发动机后轴底部叶盘轴心面的支撑；工装升降系统1用于完成拧紧中枢系统4的升降移动，工装水平进给系统2用于完成拧紧中枢系统4的水平进给，分度定位系统3用于完成拧紧中枢系统4的360°旋转分度，拧紧中枢系统4用于完成拧紧动力闭环输出； 所述拧紧中枢系统4包括翻转传递机构、升降传递机构、拧紧芯轴29、拧紧动力源升降导轨35、电机组件36及拧紧齿轮箱39，其中拧紧芯轴29的上端与所述工装水平进给系统2连接，拧紧芯轴29的下端与拧紧齿轮箱39铰接，拧紧芯轴29的下部沿竖直方向设有拧紧动力源升降导轨35，电机组件36与拧紧动力源升降导轨35滑动连接；翻转传递机构和升降传递机构设置于所述工装水平进给系统2上，翻转传递机构与拧紧齿轮箱39连接，翻转传递机构用于驱动拧紧齿轮箱39沿竖直方向翻转；升降传递机构与电机组件36连接，升降传递机构用于驱动电机组件36沿拧紧动力源升降导轨35上下滑动，实现驱动电机组件36与拧紧齿轮箱39的输入轴对接或脱离；拧紧齿轮箱39的输出轴与输入轴平行设置，且输出轴上依次设有微型扭矩传感器38和拧紧套筒37； 所述拧紧中枢系统4和所述底部支撑系统5的外侧对称设有保护筒Ⅰ40和保护筒Ⅱ45，保护筒Ⅰ40和保护筒Ⅱ45的上端与所述工装升降系统1的底部连接； 所述底部支撑系统5包括底部支撑手指41、底部外壳、底部驱动电机44、底部铰接连杆47、底部丝杠48、底部丝母49、底部限位块52及底部联轴器53，其中底部外壳连接在所述保护筒Ⅰ40和保护筒Ⅱ45之间，底部丝杠48转动安装在底部外壳内，且与底部丝母49螺纹连接，底部丝母49的两侧对称设有支撑连杆机构，两组支撑连杆机构通过底部丝母49的带动向两侧展开或收回，底部限位块52设置于底部外壳的内侧底部，用于对底部丝母49轴向限位。

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