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龙图腾网获悉中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司申请的专利一种原料厂智能堆取料控制系统及实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117550367B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311406970.7，技术领域涉及：B65G65/28；该发明授权一种原料厂智能堆取料控制系统及实现方法是由刘会;王来信;韦雪文;高心宇;杨璇设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种原料厂智能堆取料控制系统及实现方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种原料厂智能堆取料控制系统及实现方法。堆料时包括如下步骤：S1、结合料堆堆位布置原则，对B型料场该料种受卸料堆位置进行设计，确定存储堆料位置；S2、以物料受卸位置为起点、物料存储位置为终点，通过皮带运行情况流程决策选择一条合适的堆料路径；S3、该料种选择到合适的堆料路径后，还需该路径对应的堆取料机为空闲状态；S4、通过S1至S3步骤的执行，且该料种能够顺利堆料时，堆取料机便可执行调度命令，运行至堆料位置；S5、堆取料机运行至料堆位置后，皮带机开始运料，此时该路径上的所有皮带状态机置为运行。本发明高效利用物料储存场地，灵活地调控原料向各生产用户的供应，提高了整个料场原料储运效率。

本发明授权一种原料厂智能堆取料控制系统及实现方法在权利要求书中公布了：1.一种原料厂智能堆取料控制系统的实现方法，其特征在于，所述的方法是基于原料厂智能堆取料控制系统实现的，所述的系统包括: 料场信息模块，由料场地图信息、料条料堆信息、堆取料机信息、皮带机信息、物料基础信息、皮带路径信息组成； 路径决策模块，根据堆取料信息，确定料流起点和终点，选择合适的堆取料路径； 堆取料机模块：包括两条轨道，任意一条轨道上均布置一台斗轮堆取料机和一台斗轮取料机； 堆取料机运行逻辑模块，控制同一轨道的取料机在堆取料机之前，两者不可以交叉运行，同一轨道与相邻轨道设备之间需要进行防冲撞判断； 料堆形成逻辑模块：根据料条预留位置及来料量确定堆料位置和堆料形状， 堆料时包括如下步骤： S1、根据来料种类、来料量、卸车时间，结合料堆堆位布置原则，对B型料场该料种受卸料堆位置进行设计，确定存储堆料位置； S2、以物料受卸位置为起点、物料存储位置为终点，通过皮带运行情况流程决策选择一条合适的堆料路径，选择的上料流程上的所有皮带为空闲状态，即不能被其他上料流程占用，如果所有能够上料的路径都有皮带被占用，此料种继续等待，优先堆取其他料种； S3、该料种选择到合适的堆料路径后，还需该路径对应的堆取料机为空闲状态，即能够为该批次物料上料，如果堆取料机被占用，再次决策出一条能够上料的流程，如果新流程对应另一轨道上的堆取料机，判断其是否空闲；如果都被占用，此料种继续等待，优先取其他料种；如果任一堆取料机空闲，根据堆取料机模块及堆取料机运行逻辑模块判断此时是否可以完成取料；如不满足取料能力，此料种继续等待，优先取其他料种； S4、通过S1至S3步骤的执行，且该料种能够顺利堆料时，堆取料机便可执行调度命令，运行至堆料位置；同一轨道的取料机在堆取料机之前，两者不可以交叉运行，且同一轨道与相邻轨道的设备之间需要进行防冲撞判断； S5、堆取料机运行至料堆位置后，皮带机开始运料，此时该路径上的所有皮带机状态设置为运行；通过物料的受卸位置可以判断第一根皮带，根据物料运输路径、料流方向及皮带运行速度，计算出料流运行到下一根皮带时间；根据皮带机荷载量、皮带机速度以及转运长度计算得出皮带运输料量，同时可以根据堆取料机已经运输物料量，计算当前可堆物料体积。

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