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龙图腾网获悉广东电网有限责任公司申请的专利无人机MEC网络的规划调度方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117479125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311423208.X，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权无人机MEC网络的规划调度方法、系统、设备和介质是由孙颖;黄家嘉;危阜胜设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机MEC网络的规划调度方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及边缘计算技术领域，公开了一种无人机MEC网络的规划调度方法、系统、设备和介质，方法包括根据无人机的总飞行时延和总能耗，构建边缘计算网络的网络传输模型；根据任务优先级和任务处理时延，得到模型任务效用；以模型任务效用最大化为目标构建规划函数，并采用深度强化学习算法对所述规划函数进行决策，得到最优用户卸载策略和最优无人机运动路径。本发明通过对无人机的访问路径和用户的任务卸载策略进行联合优化，能够在满足无人机电池容量和飞行持续时间的约束下实现网络性能的最大化，有效解决了复杂的任务分配和路径规划问题，提高了问题的解决效率，从而进一步提升了网络运行效率和网络资源利用率。

本发明授权无人机MEC网络的规划调度方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机MEC网络的规划调度方法，其特征在于，所述方法包括： 根据无人机的总飞行时延和总能耗，构建边缘计算网络的网络传输模型，所述边缘计算网络包括若干个热点区域、每个热点区域内包含的若干个用户、以及无人机载移动边缘计算服务器； 根据任务优先级和任务处理时延，得到模型任务效用； 以模型任务效用最大化为目标构建规划函数，并采用深度强化学习算法对所述规划函数进行决策，得到最优用户卸载策略和最优无人机运动路径； 其中，所述根据无人机的总飞行时延和总能耗，构建边缘计算网络的网络传输模型的步骤包括： 根据热点区域内用户的可达通信传输速率，计算无人机的总悬停时延； 根据所述总悬停时延、无人机在相邻热点区域之间的水平移动时延和水平移动能耗，计算无人机的总飞行时延和总能耗，并将无人机的总飞行时延和总能耗作为边缘计算网络的网络传输模型； 所述根据热点区域内用户的可达通信传输速率，计算无人机的总悬停时延的步骤包括： 获取用户选择本地计算时的本地计算时延； 根据热点区域内用户的可达通信传输速率，计算用户卸载本地计算时的卸载计算时延； 根据所述本地计算时延和所述卸载计算时延，得到用户的第一任务处理时延； 根据所述第一任务处理时延，计算无人机在每个热点区域的悬停时延，并根据所述悬停时延，得到无人机的总悬停时延； 所述根据任务优先级和任务处理时延，得到模型任务效用的步骤包括： 根据所述第一任务处理时延、所述水平移动时延和所述悬停时延，得到用户的第二任务处理时延； 根据所述第二任务处理时延和预设的任务优先级，得到用户任务效用； 根据所述用户任务效用，得到模型任务效用。

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