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龙图腾网获悉上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂有限公司申请的专利异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117401353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311261151.8，技术领域涉及：B65G15/64；该发明授权异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器是由张福新;崔庆育;贺捷;王要飞;赵冠荣;李冬;高学义;韩伟;李高阳;于振江设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明提供一种异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器，该装置包括：检测组件，用于检测异物剔除机的皮带边缘的位置；调偏电机，用于调节异物剔除机的调偏支撑辊的高度；控制器，与检测组件和调偏电机相连，控制器用于根据皮带边缘的位置确定皮带边缘所处的预设区域，预设区域包括跑偏区域和跑过区域；控制器还用于，在皮带边缘处于跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制调偏电机对皮带进行调偏，在皮带边缘处于跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制调偏电机对皮带进行调偏。由此，能够实现对异物剔除机的皮带进行实时纠偏。

本发明授权异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，包括： 检测组件，用于检测异物剔除机的皮带边缘的位置； 调偏电机，用于调节所述异物剔除机的调偏支撑辊的高度； 控制器，与所述检测组件和所述调偏电机相连，所述控制器用于根据所述皮带边缘的位置确定所述皮带边缘所处的预设区域，所述预设区域包括跑偏区域和跑过区域； 所述控制器还用于，在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏； 所述装置还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连；所述调偏电机具体用于，通过调节所述支撑气缸内气压，以调节所述调偏支撑辊的高度； 所述预设区域还包括中间区域，在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，所述控制器具体用于：获取第一时长，所述第一时长为所述皮带边缘从所述中间区域运动至所述跑偏区域的时长；所述第一控制逻辑包括：在所述第一时长低于第一预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第一长度；在所述第一时长大于等于第一预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第二长度，所述第一长度大于所述第二长度； 在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，所述控制器具体用于：获取第二时长，所述第二时长为所述皮带边缘从所述跑偏区域运动至所述跑过区域的时长；所述第二控制逻辑包括：在所述第二时长低于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第三长度，所述第三长度大于所述第一长度；在所述第二时长大于等于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第四长度，所述第四长度大于所述第一长度且小于所述第三长度。

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