鸿海精密工业股份有限公司简瑜萱获国家专利权
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龙图腾网获悉鸿海精密工业股份有限公司申请的专利移动物体检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117237903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210624110.X，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权移动物体检测方法、装置、电子设备及存储介质是由简瑜萱;郭锦斌设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动物体检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种移动物体检测方法，所述方法包括：获取目标场景的点云数据集与第一图像，识别出所述第一图像中静止物体区域，将所述点云数据集中对应所述静止物体区域的点云数据记录为第一点云数据，根据所述第一点云数据得到第一速度范围，根据第二点云数据与所述第一速度范围判断所述目标场景中是否存在移动物体，其中，所述第二点云数据为所述点云数据集中除了所述第一点云数据之外的点云数据。本申请还揭示了一种移动物体检测装置、计算机存储介质及电子设备。结合雷达所获得的点云数据，可以提高检测移动物体的准确率。
本发明授权移动物体检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种移动物体检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括： 获取目标场景的点云数据集与第一图像； 识别出所述第一图像中静止物体区域； 将所述点云数据集中对应所述静止物体区域的点云数据记录为第一点云数据； 根据所述第一点云数据得到第一速度范围； 根据第二点云数据与所述第一速度范围判断所述目标场景中是否存在移动物体，其中，所述第二点云数据为所述点云数据集中除了所述第一点云数据之外的点云数据。
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