东风汽车集团股份有限公司文翊获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117233774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311000783.9，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统是由文翊;黎艳杨;杨仕会;杜绍宣;张华桑设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统，该方法包括：获取当前车辆的车辆数据；设置雷达探测模型，并根据所述车辆数据，计算每个时刻探测点的坐标，形成探测点坐标集；查找所述探测点坐标集中的判断点，如果所述判断点的个数大于预设判断点阈值，则将所述探测点坐标集中探测起始点和探测终点的连接线作为连接线基准，查找探测起始点和探测终点之间到连接线基准大于预设距离阈值的探测点，作为基础将探测点坐标集进行分段，形成多个分段后的探测点坐标集；将每个分段后的探测点坐标集中相邻探测点进行连接，形成相邻探测点的线段，如果相邻的线段能够相连，则进行合并，最终形成空间车位环境图谱。
本发明授权一种单超声波雷达车位探测修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种单超声波雷达车位探测修正方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的车辆数据，其中，所述车辆数据包括：车辆宽度、车辆轴距、超声波雷达的探测距离和多个时刻所述当前车辆的坐标； 设置雷达探测模型，并根据所述车辆数据，计算每个时刻探测点的坐标，形成探测点坐标集； 查找所述探测点坐标集中的判断点，如果所述判断点的个数大于预设判断点阈值，则将所述探测点坐标集中探测起始点和探测终点的连接线作为连接线基准，查找探测起始点和探测终点之间到连接线基准大于预设距离阈值的探测点，作为基础将探测点坐标集进行分段，形成多个分段后的探测点坐标集； 将每个分段后的探测点坐标集中相邻探测点进行连接，形成相邻探测点的线段，如果相邻的线段能够相连，则进行合并，最终形成空间车位环境图谱。
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