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龙图腾网获悉深圳市优世界机器人有限公司申请的专利机器人的眉部结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311424730.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权机器人的眉部结构及机器人是由索文豪;刘乐锋;钱光跃;房雄远;梁忠浩设计研发完成，并于2023-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的眉部结构及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的眉部结构及机器人，涉及机器人技术领域。机器人的眉部结构包括支架、第一驱动件、活动件、连杆组件和第二驱动件，活动件具有可相对移动的第一端和第二端，活动件上还设有滑槽，滑槽靠近第二端设置；连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与支架转动连接，第一连杆的另一端与活动件上靠近第一端的位置连接，第二连杆的一端与第一连杆转动连接，第二连杆的另一端与第一驱动件的输出端连接；其中，第二连杆在第一驱动件的作用下带动第一连杆在预设平面内摆动，以实现第一端移动；第二驱动件的输出端抵接于滑槽的槽壁上，并沿滑槽移动以实现第二端移动。本申请提供的机器人的眉部结构灵活度高。

本发明授权机器人的眉部结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人的眉部结构，其特征在于，包括： 支架； 第一驱动件； 活动件，所述活动件具有可相对移动的第一端和第二端，所述活动件上还设有滑槽，所述滑槽靠近所述第二端设置； 连杆组件，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述支架转动连接，所述第一连杆的另一端与所述活动件上靠近所述第一端的位置连接，所述第二连杆的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一驱动件的输出端连接； 所述第一连杆包括杆体部和弯折部，所述杆体部的一端与所述弯折部的一端连接，所述杆体部的另一端与所述活动件连接，所述弯折部的另一端与所述支架转动连接； 其中，所述第二连杆在所述第一驱动件的作用下带动所述第一连杆在预设平面内摆动，以实现所述第一端移动； 第二驱动件，所述第二驱动件的输出端抵接于所述滑槽的槽壁上，并沿所述滑槽移动以实现所述第二端移动，所述第二驱动件的输出端设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有驱动杆，所述驱动杆的一端与所述第二转盘固定连接，所述驱动杆的另一端设置有球头部，所述球头部与所述滑槽滑动连接。

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