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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司申请的专利自动铺砖机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117188264B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310924028.3，技术领域涉及：E01C19/52；该发明授权自动铺砖机是由常亮;宋庆磊;王登辉;张树燕;武龙河;张冬;高亚雄;柴彬;范登云;荣志娟;薛凌翔设计研发完成，并于2023-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动铺砖机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自动铺砖机，包括：主行走轨及可沿所述主行走轨行走并且依次排列的混凝土刮平装置、铺砖装置、压实装置；所述混凝土刮平装置，用于刮平位于其下方的混凝土；所述铺砖装置，其承载多个地砖，用于将所述多个地砖依次铺设在刮平后的混凝土上；所述压实装置，用于将铺设后的地砖压实。本发明能够实现室外广场等区域的大面积地砖铺设，铺设地砖高效快捷，节约时间人工。

本发明授权自动铺砖机在权利要求书中公布了：1.一种自动铺砖机，其特征在于，包括：主行走轨及可沿所述主行走轨行走并且依次排列的混凝土刮平装置、铺砖装置、压实装置； 所述混凝土刮平装置，用于刮平位于其下方的混凝土； 所述铺砖装置，其承载多个地砖，用于将所述多个地砖依次铺设在刮平后的混凝土上； 所述压实装置，用于将铺设后的地砖压实； 所述主行走轨包括两个相对设置的主轨道，两个所述主轨道的两端通过横梁焊接固定，以形成矩形的框架结构； 对应于所述框架结构的四个定角分别设有一丝杠柱脚；沿所述主轨道的底部设有多个万向轮；其中一个所述主轨道的外侧设有滑触线； 所述混凝土刮平装置包括：两个第一行走轨道，所述第一行走轨道的两端分别设有驱动模块，所述驱动模块可沿所述主轨道行走； 所述第一行走轨道位于两个所述主轨道之间并且是垂直于所述主轨道； 其中一个所述第一行走轨朝内的一侧安装第一齿条； 所述第一行走轨道上设有混凝土刮平模块，所述混凝土刮平模块包括：第一固定架，所述第一固定架的四角分别安装一第一行走轮系，所述第一行走轮系滑设在对应的所述第一行走轨道上，使得所述混凝土刮平模块能够沿着所述第一行走轨道行走；所述第一固定架的四周设有多个第一滑轨； 所述第一固定架的侧部安装第一电机，所述第一电机的输出轴连接一第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合； 所述第一固定架的顶部安装一第一升降机，所述第一升降机关联一第一升降丝杠，所述第一升降丝杠的底部通过推力轴承连接一第一安装架，所述第一安装架的四周安装多个第一滑块，所述多个第一滑块与所述多个第一滑轨相对应； 所述第一安装架上安装一第二电机，所述第二电机的输出轴连接一第二齿轮，所述第二齿轮与安装所述第一安装架上的一回转支承相啮合，所述回转支承连接一刮平板； 所述驱动模块包括驱动架焊接件，所述驱动架焊接件的上方安装行走电机； 所述驱动架焊接件的下方安装车轮安装架，所述车轮安装架的一端通过销轴连接所述驱动架焊接件，另一端安装一弹簧支承板，所述弹簧支承板的上方安装一弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述驱动架焊接件； 于所述车轮安装架的中部安装同步转动的聚氨酯轮和同步带轮，所述行走电机通过同步带连接所述同步带轮； 所述驱动架焊接件的两侧安装位移传感器。

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