买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利平面关节机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182962B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210602570.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权平面关节机械臂是由陈欣;陈闪;刘向阳设计研发完成，并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本平面关节机械臂在说明书摘要公布了：本发明涉及一种平面关节机械臂，采用了在直行驱动模组上活动连接滑动滑板；若干个驱动电机装置设置在滑动滑板上；若干个驱动电机装置通过传动装置，对多个关节臂进行远距离传动控制，具有结构简单、操作方便、精度高、造价便宜的特点，实现了远离高温，强酸，强碱环境的技术要求，解决了现有技术中，在一些环境恶劣的场合，例如高温，强酸，强碱环境，限制了机器人的发展；由于在现有的机器人的驱动电机为了保证传动的准确性，一般都汇集成在运动关节上，当运动关节靠近如高温，强酸，强碱等的恶劣环境时，会导致驱动电机的损坏，严重降低机器人的使用寿命的技术问题。

本发明授权平面关节机械臂在权利要求书中公布了：1.一种平面关节机械臂，其特征在于，包括： 直行驱动模组； 滑动滑板，在所述的直行驱动模组上活动连接所述的滑动滑板； 驱动电机装置，若干个驱动电机装置设置在所述的滑动滑板上；若干个所述的驱动电机装置通过传动装置，对多个关节臂进行远距离传动控制； 每一个所述的驱动电机装置驱动一个所述的关节臂； 还包括： 第二驱动电机，在所述的滑动滑板上通过固定支架固定所述的第二驱动电机； 第二轴关节臂，在所述的第二驱动电机的下方通过齿轮传动活动连接所述的第二轴关节臂的一端； 第三驱动电机，在所述的第二驱动电机一侧通过所述固定支架固定在所述的滑动滑板上； 第一链轮，在所述的第三驱动电机的输出轴上连接所述第一链轮； 第四驱动电机，在所述的第二驱动电机的另一侧通过所述固定支架固定在所述的滑动滑板上； 第二链轮，在所述的第四驱动电机的输出轴上连接所述第二链轮； 第一转轴，在所述的第二轴关节臂的另一端上固定所述的第一转轴； 第三轴关节臂，所述的第一转轴将所述的第二轴关节臂与所述的第三轴关节臂活动连接； 第三链轮，在所述的第一转轴的底部固定所述的第三链轮；所述的第三链轮固定在所述的第三轴关节臂的一端； 第一链条，在所述的第一链轮和所述的第三链轮上连接所述的第一链条；所述的第三驱动电机驱动第三链轮，带动所述的第三链轮和所述的第三轴关节臂摆动； 双联链轮，在所述的第三链轮的上方，在所述的第一转轴上方活动连接所述双联链轮；第二链条，所述双联链轮的第一层与所述第二链轮上连接所述的第二链条； 第二转轴，在所述的第三轴关节臂的另一端上活动连接所述第二转轴；所述第二转轴与所述的第三轴关节臂之间为活动连接； 第四链轮，在所述的第二转轴的一端上固定所述的第四链轮； 第三链条，所述双联链轮的第二层与所述第四链轮连接所述的第三链条； 夹爪，在所述的第二转轴的一端上固定所述的夹爪；所述的第四驱动电机驱动所述第二链轮，带动所述双联链轮的第一层转动，从而带动所述双联链轮的第二层转动，通过第三链条带动夹爪动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海君屹工业自动化股份有限公司，其通讯地址为：201601 上海市松江区洞泾镇张泾路689号3号厂房1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。