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龙图腾网获悉晶科能源(义乌)有限公司;浙江晶科能源有限公司申请的专利一种线轴自动上料系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311165051.5，技术领域涉及：B65H19/12；该发明授权一种线轴自动上料系统是由陶武松;韩鑫;周波;冯均设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线轴自动上料系统在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及自动化技术领域，公开了一种线轴自动上料系统，包括：运输装置、自动上料装置和物料固定装置，运输装置包括搬运小车和固定工装，需要运料时，由人工将线轴放到搬运小车上，固定工装对搬运小车上的线轴进行固定，搬运小车自动将线轴搬运至预设位置，实现自动运料。此时，自动上料装置拾取搬运小车上的线轴，将其设置于物料固定装置的固定横杆上，再将轴向固定组件设置在固定横杆的一端，从而将线轴固定在固定横杆上，实现自动上料，能够减少人工成本和损耗，提高光伏组件的自动化生产水平。

本发明授权一种线轴自动上料系统在权利要求书中公布了：1.一种线轴自动上料系统，其特征在于，包括： 运输装置，包括搬运小车和固定工装，所述搬运小车具有承载平台，所述固定工装设于所述承载平台上，所述固定工装用于固定线轴，所述搬运小车用于运输所述线轴；所述固定工装包括固定机构，所述固定机构包括手柄、第一弹簧和轴固定结构，所述轴固定结构包括横臂和两个固定组件，所述固定组件包括安装臂、第一斜顶、第二斜顶及第二弹簧，所述安装臂固定于所述横臂，且朝向背离所述第一弹簧的方向延伸；所述第一斜顶固定于所述安装臂远离所述横臂的一端、且位于所述安装臂的上侧，所述第一斜顶的高度沿所述安装臂的延伸方向递减； 所述第二斜顶具有相对的连接端和自由端，所述连接端可旋转地连接所述安装臂远离所述横臂的一端、且位于所述安装臂的下侧，所述第二弹簧的一端固定连接所述安装臂，另一端固定连接所述自由端； 物料固定装置，包括物料台、固定横杆和轴向固定组件，所述固定横杆具有相对的第一端和第二端，所述固定横杆的第一端固定于所述物料台，所述固定横杆的第二端悬空；所述线轴具有轴向通孔，所述固定横杆用于穿设过所述轴向通孔以承接所述线轴，所述轴向固定组件用于固定在所述第二端以限制所述线轴在所述固定横杆上的轴向移动；所述轴向固定组件包括主体部和锁定结构，所述主体部设有第一通孔，所述第一通孔用于容纳所述固定横杆；所述锁定结构包括安装杆、卡持部和第四弹簧，所述安装杆的中部可转动地连接所述主体部，所述卡持部固定于所述安装杆的一端、且至少部分伸入所述第一通孔，所述安装杆的另一端固定连接所述第四弹簧的一端，所述第四弹簧的另一端固定连接所述主体部；所述第四弹簧被配置为：压缩所述第四弹簧使所述安装杆带动所述卡持部远离所述第一通孔以释放所述固定横杆，释放所述第四弹簧使所述安装杆带动所述卡持部伸入所述第一通孔以卡持所述固定横杆，所述固定横杆设有螺纹段，所述卡持部为朝向所述第四弹簧倾斜的倒钩，所述倒钩伸入所述第一通孔以卡持所述螺纹段的螺纹；以及 自动上料装置，所述搬运小车将所述线轴运输至预设位置时，所述自动上料装置拾取所述搬运小车上的所述线轴，并将所述线轴套设于所述固定横杆的外周，所述自动上料装置还用于将所述轴向固定组件套设于所述第二端以将所述线轴固定于所述固定横杆。

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