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龙图腾网获悉中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司申请的专利一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117125506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311114557.3，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法是由国巍;宾松;徐荣;李冰玉;周家杰;廖思尘;何志敏设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法在说明书摘要公布了：一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法，其特征在于，包括：码头调度系统根据实际需求，向港湾站调度系统发送装卸车作业指令；港湾站调度系统根据接收的装卸车作业指令，分别按照不同的预设规则向码头调度系统进行卸车或装车操作。当码头调度系统需求为集装箱到达作业需求时，向港湾站调度系统发送卸车指令；当码头调度系统需求为集装箱触发作业需求时，向港湾站调度系统发送装车指令。本实施例实现了自动化码头封闭区域铁路取送车作业流程的自动化和无人化，节省了人员配备，不仅降低了运营成本，还提高了运输效率。本实施例提高了铁路堆场整体自动化作业水平，降低了事故的发生率，提高了现场作业的安全性。

本发明授权一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法在权利要求书中公布了：1.一种全自动化的码头铁路装卸线取送车作业的方法，其特征在于，包括： S100.码头调度系统根据实际需求，向港湾站调度系统发送装卸车作业指令； S200.港湾站调度系统根据接收的装卸车作业指令，分别按照不同的预设规则向码头调度系统进行卸车或装车操作；S200中，当港湾站调度系统接收的卸车指令时，按照第一预设规则向码头调度系统进行卸车操作，第一预设规则具体包括： 卸车前操作，港湾站调度系统向码头调度系统进行送重车操作；卸车操作，对港湾站调度系统进行卸车；卸车后操作，码头调度系统向港湾站调度系统进行送空车操作； 卸车前操作，港湾站调度系统向码头调度系统进行送重车操作，具体包括： 阶段计划发送，港湾站调度系统向码头调度系统发送阶段日卸车计划、班计划和阶段送重车计划； 接车预报通知，港湾站调度系统向码头调度系统发出送重车和电子货票信息，码头调度系统接受信息准备接车； 调车机向码头送车，在经过分界采集点核对车号和集装箱相关货物信息：视频检查车号与箱号的一致性及集装箱的完整性和商务检查，完成集装箱及货物交接； 接车对位，铁路送车作业机车在装卸区门前一度停车，码头调度系统自动打开封闭区门禁，推送待卸车组进入装卸线，车列进路及线路前方检查由码头调度系统接受的线路侵限状态信息传送给港湾站调度系统和调车机车控制系统确认，机车对位后与车辆摘钩及摘风管由调车机车自动控制系统控制，摘车钩、摘分管自动完成；机车进入装卸线以及调车组在取送作业线路检查车辆状态期间，自动化场桥停止股道线路的装卸作业并锁闭至安全状态； 码头调度系统自动设置防护信号，并在装卸作业车列自动设置防溜措施； 调车机车退出装卸线，经车号识别和视频识别后，码头调度系统控制自动化场桥解除锁闭，关闭门禁； 卸车操作，对港湾站调度系统进行卸车，具体包括： 码头调度系统卸车前核对检查，核对卸车计划，集装箱箱位运用情况； 监督指导，检查港湾站调度系统传输的货票信息与分界采集点传输的货物交接信息一致性和集装箱与运单一致性，异常情况编制异常情况处理报告并进入人工干预； 临时调车，特殊情况下卸车作业中需调车时，集装箱装卸机具自动停止作业，机具撤出到安全区域后自动撤出防护信号和防溜装置； 卸车后操作，码头调度系统向港湾站调度系统进行送空车操作，具体包括： 检查作业，检查附属作业完成情况，防护信号撤出情况； 卸车完毕，通过信息平台自动签认装卸作业单和相关记录单； 取空车，自动化调车机车在码头装卸区门禁前一度停车，码头调度系统打开门禁，并由自动化系统通过装卸区作业视频系统进行装卸线车辆及障碍物检查，调车机车与空车车辆车钩、风管自动连挂，防溜装置打开；机车进入装卸线以及调车组在取送作业线路检查车辆状态期间，自动化场桥停止股道线路的装卸作业并锁闭至安全状态； 机车自动控制系统试风，空车牵出装卸场； 调车机车牵引车列退出装卸线，车号识别系统和视频识别系统判断完全出清装卸区，自动化场桥解除锁闭，关闭门禁； 调车机车牵引空车经过分界采集点，在分界采集点核对车号相关信息：视频进行车辆完整和安全检查，完成空车车辆交接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁大桥勘测设计院集团有限公司武汉分公司，其通讯地址为：430064 湖北省武汉市武昌区中南路街民主路616号商务办公项目(和璟国际)/栋/单元9层(1)、(5)、(6)号、10层(1)~(6)号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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