买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种GNSS和LNSS数据融合处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117111112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310967864.X，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种GNSS和LNSS数据融合处理方法及系统是由张睿;涂锐;卢晓春;范丽红;王思遥;韩军强;张鹏飞设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GNSS和LNSS数据融合处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种GNSS和LNSS数据融合处理方法及系统，涉及数据融合技术领域；该方法包括：根据获取的观测数据构建BDS‑3及LNSS星间测距观测模型、地面监测站GNSS及LNSS观测模型和LEO卫星星载GNSS观测模型；然后分别确定各个观测模型的观测参数；采用二次多项式建模和拉格朗日多项式插值的方法，根据多源参数构建GNSS及LNSS多源数据融合观测模型；采用最小二乘法对GNSS及LNSS多源数据融合观测模型进行参数估计，得到参数解算结果；该参数解算结果用于表征卫星系统的定位导航和授时；本发明能够提供高精度可靠的导航定位。

本发明授权一种GNSS和LNSS数据融合处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种GNSS和LNSS数据融合处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取观测数据；所述观测数据包括：星间测距观测数据、地面监测站观测数据和星载观测数据；所述星间测距观测数据包括：BDS-3星间测距观测数据和LNSS星间测距观测数据；所述地面监测站观测数据包括：GNSS观测数据和LNSS观测数据；所述星载观测数据包括：LEO卫星的星载GNSS观测数据； 根据所述星间测距观测数据，基于动力学定轨法构建BDS-3及LNSS星间测距观测模型； 基于拉格朗日插值算法和二次多项式法，确定BDS-3及LNSS星间测距观测模型的观测参数；所述观测参数包括：信号发射时刻估计值、卫星动力学参数和卫星钟差；其中，二次多项式法采用二次项模型，模拟弧段长度内的卫星钟差变化； 对于卫星，在一个弧段内时刻的卫星钟差表示为： ； 其中，、、分别表示二次项模型的待求参数，表示该弧段的起始时刻；为卫星发射信号的时刻；为卫星的卫星钟差； 根据所述地面监测站观测数据构建地面监测站GNSS及LNSS观测模型；所述地面监测站GNSS及LNSS观测模型，包括：伪距观测方程和载波相位观测方程； 基于拉格朗日插值算法和轨道积分函数，确定地面监测站GNSS及LNSS观测模型的观测参数； 根据所述星载观测数据，确定星载GNSS观测方程，并根据所述星载GNSS观测方程确定LEO卫星星载GNSS观测模型； 基于轨道积分函数和拉格朗日插值算法，确定所述LEO卫星星载GNSS观测模型的观测参数； 采用二次多项式建模和拉格朗日多项式插值的方法，根据多源参数构建GNSS及LNSS多源数据融合观测模型；所述多源参数包括：BDS-3及LNSS星间测距观测模型的观测参数、地面监测站GNSS及LNSS观测模型的观测参数，以及LEO卫星星载GNSS观测模型的观测参数； 采用最小二乘法对所述GNSS及LNSS多源数据融合观测模型进行参数估计，得到参数解算结果；所述参数解算结果用于表征卫星系统的定位导航和授时。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院国家授时中心，其通讯地址为：710600 陕西省西安市临潼区书院东路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。