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龙图腾网获悉苏州玖物智能科技股份有限公司申请的专利一种机器人脚轮清洁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117102104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311103828.5，技术领域涉及：B08B1/20；该发明授权一种机器人脚轮清洁系统是由毛连春;王凯;付林霄;王宏军;王滤纯设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人脚轮清洁系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种机器人脚轮清洁系统，包括清洁单元和烘干单元。其中，清洁单元包括清洁组件，集水槽以及上坡踏板；清洁组件包括清洁架体，驱动部件，柔性清洁组件以及清洁机构；烘干单元包括下坡踏板以及烘干组件。机器人通过上坡踏板移动至清洁组件上，驱动组件驱动柔性清洁组件运行对机器人脚轮进行清洁；清洁后的机器人从下坡踏板离开机器人脚轮清洁系统；在下坡过程中，烘干组件对机器人脚轮进行烘干。本申请提供的机器人脚轮清洁系统能在一定程度上降低清洁系统的占地面积，降低成本投入和规划难度，并能提升机器人脚轮的清洁速率。同时，在保证机器人脚轮清洁效果情况下，避免清洗液溅射到机器人，降低机器人损伤和烘干难度。

本发明授权一种机器人脚轮清洁系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人脚轮清洁系统，其特征在于：包括： 清洁单元，包括至少一组清洁组件、设于所述清洁组件下方的集水槽以及设于所述清洁组件前端的上坡踏板；所述清洁组件包括水平设置的清洁架体，设于清洁架体两端的驱动部件，绕于所述驱动部件并形成环形结构的柔性清洁组件以及设于清洁架体底部的清洁机构；所述柔性清洁组件的环形结构包括在所述驱动部件的驱动下沿清洁架体长度方向运动并对机器人脚轮进行清洁的上层部分和位于上层部分下方的下层部分；所述清洁机构设于柔性清洁组件的下方，并通过喷射清洗液对柔性清洁组件的下层部分进行清洗； 烘干单元，包括设于所述清洁架体远离所述上坡踏板的一端的下坡踏板以及设于所述下坡踏板两侧的烘干组件；所述烘干组件包括导风箱以及固定于所述导风箱上的热风机；所述导风箱靠近所述下坡踏板的一侧开设有与所述下坡踏板的坡面平行的条形出风口； 所述清洁组件还包括用于张紧所述柔性清洁组件的张紧机构，所述张紧机构包括张紧辊筒、设于所述张紧辊筒两端的第二底座以及用于连接所述张紧辊筒与所述第二底座的张紧连接件；所述张紧辊筒沿所述清洁架体的宽度方向延伸，所述张紧辊筒与所述柔性清洁组件的下层部分的外表面接触且所述张紧辊筒的顶端高于所述驱动部件的底端；所述第二底座与所述清洁架体底部的架体固定连接，所述第二底座自顶部向下开设有第二引导槽；所述张紧连接件包括第二螺栓以及第二弹性件；所述张紧辊筒的轴端位于所述第二引导槽中并与所述第二引导槽上下滑动配合，所述第二螺栓依次垂直向下贯穿所述清洁架体顶部的架体后与所述张紧辊筒的轴端螺纹连接，所述第二弹性件套设于所述第二螺栓且两端分别弹性抵靠于所述清洁架体顶部的架体以及所述张紧辊筒的轴端； 所述清洁组件还包括位于所述下层部分下方的挤压机构；所述挤压机构包括第一挤压辊筒、平行设置在所述第一挤压辊筒下方的第二挤压辊筒、连接在所述第一挤压辊筒和所述第二挤压辊筒两端的第三底座；所述第一挤压辊筒和第二挤压辊筒的两端分别与所述第三底座连接，并使所述第一挤压辊筒和所述第二挤压辊筒之间的距离可调；所述柔性清洁组件的下层部分夹在所述第一挤压辊筒和所述第二挤压辊筒之间。

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