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龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司申请的专利水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117052193B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310794906.4，技术领域涉及：E04G23/08；该发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法是由朱全平;李俊杰;杨林振;蓝鹏;万刚;张易;向蕾蕾;叶德震;涂书豪;张效毓;朱思思;耿在明;梅雪东;肖荣设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法在说明书摘要公布了：水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法，它包括变径模块、旋转模块、角度调整模块、横移模块、左右摆动模块、上下摆动模块，旋转模块下端安装在变径模块的活动端，旋转模块的上端与角度调整模块安装连接，横移模块安装在角度调整模块的上侧，左右摆动模块安装横移模块上，上下摆动模块安装在左右摆动模块上，高压喷枪安装在上下摆动模块上。结构自由度高，能够对转轮室混凝土进行径向、轴向及其他多角度拆除，高压喷枪同时在左右摆动模块和上下摆动模块的作用下，高压水单次拆除作用面更广，拆除更充分，施工效率高，减少混凝土超欠挖现象的出现，不会造成混凝土拆除界面区域的损坏。

本发明授权水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端及其使用方法在权利要求书中公布了：1.水轮发电机组转轮室混凝土拆除执行前端，其特征在于：它包括变径模块100、旋转模块200、角度调整模块300、横移模块400、左右摆动模块500、上下摆动模块600以及高压喷枪700，所述旋转模块200下端安装在变径模块100的活动端，旋转模块200的上端与角度调整模块300安装连接，横移模块400安装在角度调整模块300的上侧，左右摆动模块500安装在横移模块400上，上下摆动模块600安装在左右摆动模块500上，高压喷枪700安装在上下摆动模块600上；所述变径模块100能够带动旋转模块200径向伸缩运动，旋转模块200能够带动角度调整模块300环向圆周转动，角度调整模块300能够带动横移模块400上下摆动，横移模块400能够带动左右摆动模块500横向左右运动，左右摆动模块500能够带动上下摆动模块600左右往复摆动，上下摆动模块600能够带动高压喷枪700上下往复摆动； 所述变径模块100包括中心支架110、第一滑板130、第二滑板140以及第一驱动装置150，所述中心支架110的两侧分别设有滑槽120，第一滑板130和第二滑板140分别与两侧的滑槽120滑动连接，中心支架110的底部安装有所述第一驱动装置150，第一驱动装置150的输出轴伸入到中心支架110内，第一驱动装置150的输出轴在位于中心支架110内安装有齿轮151，所述第一滑板130和第二滑板140靠齿轮151一侧分别安装有齿条，齿条与齿轮151啮合传动； 所述旋转模块200包括支撑座210和旋转座220，所述支撑座210下端与变径模块100的第二滑板140安装固定，支撑座210上端安装有所述旋转座220，所述旋转座220包括壳体，壳体下侧与支撑座210安装固定，壳体内部转动限位地安装有涡轮，壳体一侧转动地安装有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合传动，第二驱动装置230安装在壳体上与蜗杆连接传动，所述角度调整模块300安装在涡轮的上侧面； 所述角度调整模块300包括底板301和安装在底板301上的转动机构，所述转动机构包括安装在底板301两侧的固定支座302，两侧的固定支座302上通过支撑销轴303安装有摆臂310，所述摆臂310包括支撑套311，支撑套311的两端分别设有第一支臂312，支撑套311的中部设有第二支臂313，第一支臂312和第二支臂313之间构成夹角，第一支臂312与横移模块400安装连接，第二支臂313与第三驱动装置320连接，所述第三驱动装置320为液压油缸，底板301远离所述摆臂310一侧安装有支座330，第三驱动装置320的缸体与支座330铰接，活塞杆与第二支臂313铰接； 所述横移模块400包括方导轨410和滑座420，方导轨410上安装有固定齿条411，滑座420包括滑动板421、滑轮430以及第四驱动装置440，四个所述滑轮430转动地安装在滑动板421的底部，并两两分布在方导轨410的两侧，第四驱动装置440安装在滑动板421上，第四驱动装置440的输出轴安装有齿轮，齿轮与固定齿条411啮合传动；所述滑轮430为与方导轨410配合的V型轮，两侧的滑轮430夹持方导轨410相对的两个棱； 所述左右摆动模块500包括滑块511和伸缩板512，所述滑块511下侧与横移模块400的滑动板421转动连接，伸缩板512导向滑动地安装在滑块511上，伸缩板512一端与连杆540的一端铰接，连杆540位于伸缩板512的下方，滑动板421的下侧安装有第五驱动装置530，第五驱动装置530的输出轴向上伸出滑动板421后，与连杆540的另一端固定连接，所述伸缩板512的另一端上侧安装有所述上下摆动模块600； 所述上下摆动模块600包括铰座610，铰座610下侧与所述左右摆动模块500的伸缩板512安装固定，铰座610的内侧下方转动地安装有摆动座630，所述高压喷枪700与摆动座630安装固定，铰座610的内侧上方安装有第六驱动装置620，第六驱动装置620的输出轴伸出铰座610，第六驱动装置620的输出轴上安装有偏心轴621，摆动座630位于偏心轴621的一侧伸出铰座610，摆动座630伸出铰座610的一端与摆动板640的一端固定连接，摆动板640的另一端设有腰圆孔641，腰圆孔641套装在偏心轴621外。

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