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龙图腾网获悉浙江润泰自动化科技有限公司申请的专利鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117048916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310830947.4，技术领域涉及：B65B35/40；该发明授权鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法是由方顺波;方一帆设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种鞋套收料和包装机的堆叠机构，包括设置于机架上的堆叠仓，对准堆叠仓的前方出口设置有顶推板，顶推板配置顶推机构将成堆的鞋套推出，堆叠仓的上方设置有上压板、下侧设置有承托板，所述上压板和承托板均分别采用上下驱动机构同步驱动动作，左架板和右架板的一侧设置有第一鞋套插板、另一侧设置有第二鞋套插板，第二鞋套插板设置位置高于第一鞋套插板，前挡驱动机构驱动前挡板在遮挡和撤离堆叠仓前方出口之间移动切换。本发明还公开上述堆叠机构的工作方法。上述堆叠机构及其工作方法能够实现多个鞋套的依次堆叠并整齐输出，输出后可以直接进行打包，且其运行效率更高，可完成快速堆叠和输出。

本发明授权鞋套收料和包装机的堆叠机构及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种鞋套收料和包装机的堆叠机构，其特征是：包括设置于机架上的左架板和右架板，左架板和右架板之间形成堆叠仓，对准堆叠仓的前方出口设置有顶推板，顶推板配置顶推机构将成堆的鞋套推出，堆叠仓的上方设置有上压板、下侧设置有承托板，所述上压板和承托板均分别采用上下驱动机构同步驱动动作，上压板下压一次则承托板相应下沉一次，所述左架板和右架板的一侧设置有第一鞋套插板、另一侧设置有第二鞋套插板，第二鞋套插板设置位置高于第一鞋套插板，每组鞋套包括依次堆叠的多个鞋套，所述第一鞋套插板和第二鞋套插板均分别配置有插板驱动机构，所述堆叠仓前侧配置有前挡板，前挡板配置有可控制器移动的前挡驱动机构，前挡驱动机构驱动前挡板在遮挡和撤离堆叠仓前方出口之间移动切换，所述第一鞋套插板端部带有平行分布的插片，所述上压板下部对应于所述插片设置有横向通槽，所述顶推机构、上下驱动机构、插板驱动机构和前挡驱动机构均连接处理器以协调控制动作关系； 所述第一鞋套插板包括三个平行插片，所述上压板下侧开设有三道横向通槽； 所述上下驱动机构为伺服电机，所述承托板每次下降的距离固定，下降距离为一个鞋套的合理距离。

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