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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司申请的专利卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117031504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310681146.6，技术领域涉及：G01S19/29；该发明授权卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质是由王炎;张兴智设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。其中，该方法包括：根据查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号；将所述本地卫星导航信号与数字中频卫星导航信号进行运算处理，得到多路能量值；对多路所述能量值进行累加计算，并将累加计算结果输入载波环和或码环；根据所述载波环和或所述码环跟踪卫星导航信号。本申请通过查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号，并通过对本地卫星导航信号和数字中频卫星导航信号进行一系列运算处理后输入到载波环和或码环，对前端带宽足够的情况下的卫星导航信号的跟踪，且整个跟踪方法实现复杂度低，处理过程简单，易于实现。

本发明授权卫星导航信号跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星导航信号跟踪方法，其特征在于，包括： 根据查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号； 将所述本地卫星导航信号与数字中频卫星导航信号进行运算处理，得到多路能量值； 对多路所述能量值进行累加计算，并将累加计算结果输入载波环和或码环； 根据所述载波环和或所述码环跟踪卫星导航信号； 所述根据查找表和当前多支路本地卫星导航信号生成本地卫星导航信号，包括： 获取所述当前多支路本地卫星导航信号的多个支路的伪码信息，及多个支路的电文或二级码信息； 在查找表中查找所述伪码信息，和所述电文或所述二级码信息对应的当前信号参数； 根据所述当前信号参数、所述伪码信息，及所述电文或所述二级码信息生成本地卫星导航信号； 多个支路中一部分支路的信号上调制有电文，另一部分支路的信号上调制有二级码，所述在查找表中查找所述伪码信息，和所述电文或所述二级码信息对应的当前信号参数，包括： 根据所述当前多支路本地卫星导航信号的调制信息将每个支路的所述伪码信息与所述支路对应的所述电文或所述二级码进行相乘或异或处理； 将相乘或异或处理后的结果输入所述查找表； 在所述查找表中查找所述伪码信息，和所述电文或所述二级码信息对应的当前信号参数。

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