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龙图腾网获悉凌波微步半导体设备(常熟)有限公司申请的专利一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117020481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310868819.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备是由李焕然;胡健炜;李攀设计研发完成，并于2023-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹；基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹；基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作。本发明通过在焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，使焊线机的滑台的研磨轨迹从圆形转变为螺旋形，能增加研磨过程中二焊鱼尾与材料之间的接触表面积，有效提高了焊接效率。

本发明授权一种用于焊接研磨工艺的焊接方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种用于焊接研磨工艺的焊接方法，其特征在于，所述方法包括： 获取焊点的位置和焊线的长度，根据所述焊点的位置和所述焊线的长度，生成焊线机的滑台的研磨轨迹，其中，所述研磨轨迹为圆形运动轨迹； 以所述焊点的位置为圆心、所述焊线的长度为半径，控制所述焊线机的滑台作圆形轨迹的运动，其中，所述圆形轨迹通过sin函数时序的差别来实现，圆形运动轨迹函数为： ； 其中，a为圆的极坐标系中的自变量角度； 基于所述圆形运动轨迹，确定所述焊线机的滑台在水平方向和竖直方向的平移距离，并在所述焊线机的滑台的水平方向叠加轨迹算法，将所述焊线机的滑台的研磨轨迹从所述圆形运动轨迹转变为螺旋运动轨迹； 在所述圆形运动轨迹的水平方向上叠加一个X=K*a的函数，实现所述焊线机的滑台的研磨轨迹转变为所述螺旋运动轨迹，所述螺旋运动轨迹的函数为： ； 其中，a为圆的极坐标系中的自变量角度，K为一个常数；基于所述螺旋运动轨迹,控制所述焊线机的滑台进行焊接操作； 当研磨工艺为所述圆形运动轨迹时，控制所述焊线机的滑台的X轴与Y轴运动来实现线材与材料之间粘合的具体流程为：以所述焊点的位置为圆心，控制所述焊线机的滑台沿预定轨迹从所述圆心移动到圆弧上，并且沿圆形轨迹重复N次所述焊线机的滑台的X轴与Y轴运动，最后再从所述圆弧上回到所述圆心位置，以实现线材与材料之间粘合。

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