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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利模型的训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117011670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311108541.1，技术领域涉及：G06V10/82；该发明授权模型的训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质是由张宝丰;刘浩;王丹设计研发完成，并于2023-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本模型的训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及人工智能技术领域，提供了一种模型的训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将样本图像输入目标检测模型的第一神经网络，得到第一目标特征向量，其中，第一目标特征向量具有三维位置信息，样本图像具有三维目标检测框标签和三维目标检测标签；将随机生成的第一三维位置查询信息和第一目标特征向量输入目标检测模型的第二神经网络，得到第一三维目标检测框信息；将三维样本区域的体素信息和第一目标特征向量输入目标检测模型的第三神经网络，得到三维目标检测结果；根据三维目标检测框标签、第一三维目标检测框信息、三维目标检测标签和三维目标检测结果，对目标检测模型进行训练，得到经训练的目标检测模型。

本发明授权模型的训练方法、目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测模型的训练方法，包括： 将样本图像输入目标检测模型的第一神经网络，得到第一目标特征向量，其中，所述第一目标特征向量具有三维位置信息，所述样本图像具有三维目标检测框标签和三维目标检测标签； 将随机生成的第一三维位置查询信息和所述第一目标特征向量输入所述目标检测模型的第二神经网络，得到第一三维目标检测框信息； 将三维样本区域的体素信息和所述第一目标特征向量输入所述目标检测模型的第三神经网络，得到三维目标检测结果，其中，所述三维样本区域根据所述样本图像确定；以及 根据所述三维目标检测框标签、所述第一三维目标检测框信息、所述三维目标检测标签和所述三维目标检测结果，对所述目标检测模型进行训练，得到经训练的目标检测模型； 其中，所述将随机生成的第一三维位置查询信息和所述第一目标特征向量输入所述目标检测模型的第二神经网络，得到第一三维目标检测框信息，包括：根据所述第一三维位置查询信息，从所述第一目标特征向量中，查询得到与所述第一三维位置查询信息相关的第一特征向量；根据所述第一特征向量的解码结果，确定表征待检测目标的特征的目标第一特征向量；从所述第一三维位置查询信息中，确定与所述目标第一特征向量相对应的目标三维位置查询信息；以及根据所述目标三维位置查询信息，确定所述第一三维目标检测框信息； 所述将三维样本区域的体素信息和所述第一目标特征向量输入所述目标检测模型的第三神经网络，得到三维目标检测结果，包括：根据所述体素信息，从所述目标特征向量中，查询得到与所述体素信息相关的第二特征向量；根据所述第二特征向量的解码结果，确定表征待检测目标的特征的目标第二特征向量；从所述体素信息中，确定与所述目标第二特征向量相对应的目标体素信息；以及根据所述目标体素信息，确定所述三维目标检测结果； 所述根据所述三维目标检测框标签、所述第一三维目标检测框信息、所述三维目标检测标签和所述三维目标检测结果，对所述目标检测模型进行训练，得到经训练的目标检测模型，包括：根据所述三维目标检测框标签、所述第一三维目标检测框信息、所述三维目标检测标签和所述三维目标检测结果，对所述目标检测模型进行训练，得到预训练模型；将所述样本图像输入所述预训练模型的第一神经网络，得到第二目标特征向量；将随机生成的第二三维位置查询信息和所述第二目标特征向量输入所述预训练模型的第二神经网络，得到第二三维目标检测框信息；根据所述三维目标检测框标签和所述第二三维目标检测框信息，对所述预训练模型中的第一神经网络和第二神经网络进行训练，得到经训练的第一神经网络和经训练的二神经网络；以及根据所述经训练的第一神经网络和经训练的二神经网络，确定所述经训练的目标检测模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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