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龙图腾网获悉凯澄起重机械有限公司申请的专利一种盲法兰的吊运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117003095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310978697.9，技术领域涉及：B66C1/10；该发明授权一种盲法兰的吊运装置是由宋海东;陈洁强;刘赤设计研发完成，并于2023-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盲法兰的吊运装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种盲法兰的吊运装置，涉及吊运技术领域，针对现有的不能自动将卡扣定位到盲法兰螺栓孔的问题，现提出如下方案，其包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块，本发明通过识别系统与吊运装置、卡接机构配合使用，使得卡块精准定位到盲法兰螺栓孔上，提高吊运效率，可以一个人完成整个吊运与卸料过程，提高装置的实用性。

本发明授权一种盲法兰的吊运装置在权利要求书中公布了：1.一种盲法兰的吊运装置，包括起吊装置与位于起吊装置底部的卡接机构，其特征在于，所述起吊装置包括悬臂架1及其在悬臂架1下侧滑动的导向筒6，所述导向筒6的下端滑动连接有起吊齿条5，所述起吊齿条5的上端固定连接有与导向筒6上端固定连接的压紧弹簧4，所述导向筒6的一侧固定连接有第二伺服电机27，所述第二伺服电机27的输出端固定连接有与起吊齿条5啮合的第二齿轮28，所述起吊齿条5的下端与卡接机构连接，所述吊运装置还包括将卡接机构上的卡扣转动与盲法兰螺栓孔对应的转角机构，所述卡接机构包括卡紧在盲法兰螺栓孔上的卡扣组件和识别盲法兰四个螺栓孔位置的识别系统； 所述识别系统包括基准模块、识别模块与驱动模块； 所述基准模块通过卡接机构底部的图像扫描仪确定盲法兰中心位置，并且将卡接机构的中心与盲法兰的中心处于同一竖直线上，所述卡接机构包括与起吊齿条5下端固定连接的限位组件，所述限位组件上转动连接有上、下两组卡扣组件和分别驱动两组卡扣组件转动角度的转角机构； 上、下两组所述卡扣组件均包括与连接柱12转动连接的固定杆16，所述固定杆16的两端均滑动连接有吊杆20，所述吊杆20的下端固定连接有插入盲法兰螺栓孔下侧的卡套22，所述卡套22的两侧均滑动连接有与盲法兰螺栓孔下侧相抵的卡块21，所述卡块21的一端固定连接有与卡套22内侧固定连接的卡接弹簧24，所述卡块21的下侧面采用倾斜向上的斜面，所述卡套22的内侧设置有将卡块21拉入卡套22内侧的卸料机构； 所述识别模块通过图像扫描仪确定盲法兰螺栓孔的数量并且通过计算机得出相邻两个螺栓孔之间的夹角α，通过驱动模块中的驱动机构调节卡扣的位置，使得卡扣的中心位于盲法兰中心与螺栓孔中心形成的直线上，并且得出卡扣中心与盲法兰中心之间的距离M，将多个螺栓孔的中心依次连接形成一个圆，并得出圆的半径L，则卡扣移动的距离G=L-M，使得四个卡扣与其中四个盲法兰螺栓孔处于同一竖直线上； 驱动模块包括转角机构以及固定杆16，所述转角机构包括分别与上连接板8和下连接板10一侧固定连接的第一伺服电机13，两个所述第一伺服电机13的输出端均固定连接有第一齿轮14，两个所述第一齿轮14的一侧分别啮合有与连接柱12转动套接且与固定杆16中间固定连接的齿圈15，所述固定杆16的两端均开设有滑槽18，两个所述滑槽18的内侧均滑动连接有与吊杆20上端固定连接的第二电动滑块17，所述驱动模块用于调节四个卡扣的角度和调节四个卡扣的距离，使得四个卡扣的中心与盲法兰螺栓孔的中心处于同一竖直线上。

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