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龙图腾网获悉上海智元新创技术有限公司申请的专利一种机械灵巧手手指及灵巧手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117001706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310880793.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种机械灵巧手手指及灵巧手是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械灵巧手手指及灵巧手在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械灵巧手手指及灵巧手，该机械灵巧手手指包括：手掌基座；手指指节，其包括依次连接的指根节、中指节与远指节；指根组件，其包括转动安装在所述手掌基座上的指根转轴、设置于所述指根转轴上并匹配安装所述指根节的球面轴承；弯曲传动机构，其包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、指根传动件和屈指轴；侧摆传动机构，其包括安装在手掌基座上的侧摆驱动件、与所述侧摆驱动件连接的侧摆传动轴，所述侧摆传动轴在侧摆工作中与所述指根节保持接触。与现有技术相比，本发明可以满足灵巧手指关节的侧摆，弯曲，同时保证占据体积小的同时提供一定的抓握力和耐久性。

本发明授权一种机械灵巧手手指及灵巧手在权利要求书中公布了：1.一种机械灵巧手手指，其特征在于，包括： 手掌基座； 手指指节，其包括依次连接的指根节、中指节与远指节； 指根组件，其包括转动安装在所述手掌基座上的指根转轴、设置于所述指根转轴上并匹配安装所述指根节的球面轴承； 弯曲传动机构，其包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、指根传动件和屈指轴，所述从动锥齿轮固定套在所述指根转轴上，所述主动锥齿轮安装在所述手掌基座上，并与所述从动锥齿轮啮合，所述屈指轴固定安装在所述指根转轴上，并在弯曲转动工作中与固定连接在所述指根节上的所述指根传动件保持接触； 侧摆传动机构，其包括安装在手掌基座上的侧摆驱动件、与所述侧摆驱动件连接的侧摆传动轴，所述侧摆传动轴在侧摆工作中与所述指根节保持接触； 所述侧摆传动轴包括与所述侧摆驱动件的输出轴相连接的侧摆转动支架、以及安装在所述侧摆转动支架上并位于同一平面内的两个传动轴承，所述传动轴承保持抵住所述指根节，以通过侧摆传动轴转动，带动指根节绕球面轴承侧摆； 所述指根节上还固定设有轴承压板，所述传动轴承与所述轴承压板保持接触，当侧摆转动支架由侧摆驱动件带动转动时，所述传动轴承带动所述轴承压板与指根节随动侧摆。

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