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龙图腾网获悉广东便捷神科技股份有限公司申请的专利一种具有连续称重系统的称重售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116935530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310909300.0，技术领域涉及：G07F9/00；该发明授权一种具有连续称重系统的称重售货机是由周梓荣;谢阳发设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有连续称重系统的称重售货机在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有连续称重系统的称重售货机，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在置物框下的称重模块、设置在机体上方的第一图像采集模块、设置在机体内与置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在机体内的处理模块；处理模块执行如下操作：当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像；当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像；基于第一图像和或第二图像，确定称重时机。本发明的具有连续称重系统的称重售货机，通过对拍摄的图像进行分析，确定称重时机，进行连续称重，然后对称重信息进行分析确定结算信息，提高了结算信息确定的准确性。

本发明授权一种具有连续称重系统的称重售货机在权利要求书中公布了：1.一种具有连续称重系统的称重售货机，其特征在于，包括：机体、多个设置在机体内的置物框、一一对应设置在所述置物框下的称重模块、设置在所述机体上方的第一图像采集模块、设置在所述机体内与所述置物框一一对应的第二图像采集模块、设置在所述机体内的处理模块； 所述处理模块执行如下操作： 当机体的门被打开时，通过第一图像采集模块获取机体前方的第一图像； 当机体的门被打开后，通过第二图像采集模块获取各个置物框的第二图像； 基于所述第一图像和所述第二图像，确定称重时机； 在确定的称重时机，通过称重模块获取称重信息； 当机体的门被关闭后，基于所述称重信息生成结算信息； 其中，所述处理模块基于所述第一图像和所述第二图像，确定称重时机，执行如下操作： 提取所述第一图像中人体手部区域，获取第一区域图像； 对第一区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机； 若在所述第一图像中未识别到商品时，则对所述第二图像进行处理； 提取所述第二图像中人体手部区域，获取第二区域图像； 提取所述第二图像中所述第二图像对应的所述第二图像采集模块所对应的置物框的第三区域图像； 提取所述第二图像中人体臂部区域，获取第四区域图像； 确定第二区域图像和第三区域图像是否重叠以及第三区域图像和第四区域图像是否重叠； 当都不重叠时，对所述第二区域图像进行商品识别，当识别到商品时，确定此时为称重时机； 当第二区域图像和第三区域图像不重叠、第三区域图像和第四区域存在重叠区域时； 构建识别坐标系，确定第三区域图像的中心的第一坐标参数、第二区域图像的中心的第二坐标参数、第四区域图像的中心的第三坐标参数和第二区域图像与第四区域图像交界的中心点的第四坐标参数； 基于第一坐标参数、第二坐标参数、第三坐标参数和第四坐标参数，构建时机判断参数集； 将时机判断参数集与预设的时机判断库中的标准参数集进行匹配； 当所述时机判断库中与所述时机判断参数集相匹配的标准参数集对应关联的判断结果参数为预设的第一数值时，确定此时为称重时机。

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