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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利摆臂修磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210336743.0，技术领域涉及：B24B27/00；该发明授权摆臂修磨装置是由李凌霞设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本摆臂修磨装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种摆臂修磨装置，在支架的上面固定摆臂部件；在摆臂部件固定从动臂的一端；在从动臂的另一端上固定修磨部件；摆臂部件驱动从动臂到预设位置，修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨。摆臂部件慢慢伸出带动摆臂把电磨头移动到焊枪的电极帽附近，修磨移动气缸的推动增加了修磨位置的柔性，减少对摆臂修磨刀头突然到达修磨位把电极帽损坏，解决了在现有的技术中，摆臂修磨装置采用的是固定地修磨刀头，修磨刀头是不能采用自适应修磨位，由于采用了固定地修磨刀头，在修磨的过程中，不能调整修磨位置，很难调整到合适的修磨位置对焊枪有一定的损害，浪费人工，造成了对焊枪的损坏也较大的技术问题。

本发明授权摆臂修磨装置在权利要求书中公布了：1.一种摆臂修磨装置，其特征在于，包括： 支架； 摆臂部件，在所述的支架的上面固定所述的摆臂部件； 从动臂，在所述的摆臂部件固定所述的从动臂的一端； 修磨部件，在所述的从动臂的另一端上固定所述的修磨部件；所述的摆臂部件驱动所述从动臂到预设位置，所述的修磨部件对焊枪的电极帽进行修磨； 在所述的修磨部件的一侧固定集尘部件，对所述的修磨部件对所述电极帽进行修磨时的粉尘； 所述的摆臂部件，还包括： 摆臂底板，在所述的支架的第一立柱和第二立柱的侧面固定所述的摆臂底板； 斜撑框架，在所述的摆臂底板上固定所述的斜撑框架的一端； 气缸固定支座，在所述的斜撑框架的一侧，在所述的斜撑框架的内部固定所述的气缸固定支座； 摆臂气缸，在所述的气缸固定支座上销轴活动连接所述的摆臂气缸的缸体的中间位置； 摆臂，所述的摆臂气缸的气缸杆与所述的摆臂的中间位置销轴活动连接； 摆臂支座，在所述的斜撑框架的另一侧上固定所述的摆臂支座；在所述的摆臂支座与所述的摆臂的一端销轴活动连接；在所述的摆臂支座的一侧，在所述的斜撑框架内部固定缓冲器； 在所述的摆臂的另一端上通过夹持块，固定所述的从动臂的一端； 第一传感器支架，在所述的斜撑框架的侧面固定所述的第一传感器支架； 第二传感器支架，在所述的斜撑框架的底部上固定所述的第二传感器支架； 传感器，在所述的第一传感器支架和所述的第二传感器支架上均安装所述的传感器； 在所述的摆臂上分别固定第一传感器触块和第二传感器触块；所述的第一传感器触块和所述的第二传感器触块，在所述的摆臂运动时触碰所述的传感器，用于控制所述的摆臂的运动的幅度； 还包括： 吸尘罩子，在所述的修磨部件的电磨头电机的上方固定所述的吸尘罩子，在所述的吸尘罩子的后方连接集尘管的一端，所述的集尘管的另一端连接至集尘器。

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