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龙图腾网获悉哈尔滨市科佳通用机电股份有限公司申请的专利一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116912161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310441229.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法及系统是由韩旭设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法及系统，涉及一种图像检测方法和系统。目的是为了克服现有采用采用深度学习方法对人力制动机圆销开口销丢失故障检测率不高的问题，其中方法步骤如下：步骤一、通过已训练的定位网络检测待检测图像，对待检测图像中的人力制动机拉杆链进行定位，截取得到人力制动机拉杆链子图像；步骤二、通过已训练的丢失故障检测网络检测人力制动机拉杆链子图像，检测人力制动机圆销开口销的状态；如果检测到状态属于丢失状态，则生成相应故障信息；如果检测到不属于丢失状态、折断状态和正常状态三种状态的任一状态，则生成相应故障信息。

本发明授权一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种人力制动机圆销开口销丢失故障检测方法，其特征在于，具体步骤如下： 步骤一、通过已训练的定位网络检测待检测图像，对待检测图像中的人力制动机拉杆链进行定位； 如果定位到人力制动机拉杆链，则截取得到包含人力制动机拉杆链的人力制动机拉杆链子图像，并执行步骤二； 否则，生成相应故障信息； 步骤二、通过已训练的丢失故障检测网络检测人力制动机拉杆链子图像，检测人力制动机圆销开口销的状态； 如果检测到人力制动机圆销开口销的状态属于折断状态或正常状态，则返回步骤一检测下一张待检测图像或结束故障检测； 如果检测到人力制动机圆销开口销的状态属于丢失状态，则生成相应故障信息； 如果检测到人力制动机圆销开口销的状态不属于丢失状态、折断状态和正常状态三种状态的任一状态，则生成相应故障信息； 得到步骤二中已训练的丢失故障检测网络的方法包括：对丢失故障检测网络引入非局部残差的步骤，所述非局部残差的具体实现过程如下： 步骤二一、对特征图X∈RH*W*C进行1*1卷积，并划分为特征图X1∈RH*W*C、特征图X2∈RH*W*C2和特征图X3∈RH*W*C2，其中，特征图X1为特征图X的副本，特征图X沿通道方向的平均划分为特征图X2、特征图X3；其中，H、W分别为特征图宽、高，C为特征图的个数即通道数； 步骤二二、对特征图X1进行3个1*1的卷积操作，得到卷积操作结果θ∈RH*W*C2、φ∈RH*W*C2和g∈RH*W*C2，然后得到 步骤二三、将特征图X2与y1沿着通道维度拼接，再依次进行1*3卷积和3*1卷积后得到y2； 步骤二四、将特征图X3与y2沿着通道维度拼接，再一次进行1*3卷积和3*1卷积后得到y3； 步骤二五、将y1、y2、y3沿着通道方向拼接，再进行1*1卷积后与特征图X进行逐像素的相加得到非局部残差的最终的输出。

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