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龙图腾网获悉经纬恒润(天津)研究开发有限公司申请的专利纵向车速驱动控制方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116901726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310993485.8，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权纵向车速驱动控制方法和装置是由怀周玉;李学聪;张佳雯;戴渌爻设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本纵向车速驱动控制方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种纵向车速驱动控制方法和装置。包括：获取车辆的目标车速、预设加速度和车辆当前的第一速度；基于目标车速、预设加速度和第一车速，得到车辆从第一速度加速至目标车速的加速时间；基于加速时间，计算在加速时间内的每个时间步长下车辆的第二速度，以及每相邻两个时间步长下车辆的第一加速度，基于第一加速度，以及预先设置的车辆的加速度与扭矩的第一对应关系，得到与第一加速度对应的第一扭矩；针对每个时间步长，基于第二速度以及车辆在时间步长下的第一速度，以及第一扭矩，确定时间步长下车辆的目标扭矩，其中，目标扭矩用于驱动车辆行驶。以实现维持车辆的加速过程中的加速度稳定，减小速度超调量、速度跟踪滞后以及震荡。

本发明授权纵向车速驱动控制方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种纵向车速驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的目标车速、预设加速度和所述车辆当前的第一速度； 基于所述目标车速、所述预设加速度和所述第一速度，得到所述车辆从所述第一速度加速至所述目标车速的加速时间； 基于所述加速时间，计算在所述加速时间内的每个时间步长下所述车辆的第二速度，以及每相邻两个时间步长下车辆的第一加速度； 基于所述第一加速度，以及预先设置的车辆的加速度与扭矩的第一对应关系，得到与所述第一加速度对应的第一扭矩； 针对每个时间步长，基于所述第二速度以及所述车辆在所述时间步长下的第一速度，以及所述第一扭矩，确定所述时间步长下所述车辆的目标扭矩，其中，所述目标扭矩用于驱动所述车辆行驶； 在所述基于所述第一加速度，以及预先设置的车辆的加速度与扭矩的第一对应关系，得到与所述第一加速度对应的第一扭矩之前，所述方法还包括： 获取电机转动的角速度、转动惯量、电磁扭矩和阻尼扭矩之间的关系式；其中，所述关系式中所述转动惯量和所述阻尼扭矩为定值； 获取多组历史实验数据；其中，每组历史实验数据包括历史电磁扭矩和历史角速度； 将每组历史实验数据中的所述历史电磁扭矩和所述历史角速度代入所述关系式中，得到所述关系式中所述电磁扭矩的第一系数和所述角速度的第二系数； 基于所述第一系数和所述第二系数，得到所述角速度和电磁扭矩之间的第三对应关系； 将车辆的加速度替换为所述角速度，得到车辆的加速度与扭矩的第一对应关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人经纬恒润(天津)研究开发有限公司，其通讯地址为：300380 天津市西青区张家窝镇汇祥道2号经纬恒润研发中心4号楼601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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