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龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利变道数据的处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116884256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310801988.0，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权变道数据的处理方法、装置、设备及存储介质是由王薛强;韩旭设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本变道数据的处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种变道数据的处理方法、装置、设备及存储介质，用于提高自动驾驶系统的变道成功率的计算准确度。变道数据的处理方法包括：当接收到自动驾驶路测数据时，基于各变道请求对自动驾驶路测数据进行筛选处理，得到至少一个数据块；对各数据块进行提取，得到各数据块的至少一个变道时间段；判断各变道时间段中主车的目标车道是否存在交互车辆；若目标变道时间段中主车的目标车道存在交互车辆，则确定目标变道时间段的变道结果信息，并根据各变道时间段的变道结果信息确定各数据块的变道成功次数和变道失败次数；基于各数据块的变道成功次数和变道失败次数计算出自动驾驶路测数据的变道成功率。

本发明授权变道数据的处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种变道数据的处理方法，其特征在于，所述变道数据的处理方法包括： 当接收到自动驾驶路测数据时，基于各变道请求对所述自动驾驶路测数据进行筛选处理，得到至少一个数据块，所述数据块包括至少一个变道请求； 对各数据块进行提取，得到各数据块的至少一个变道时间段； 判断各变道时间段中主车的目标车道是否存在交互车辆； 若目标变道时间段中所述主车的目标车道存在交互车辆，则确定所述目标变道时间段的变道结果信息，并根据各变道时间段的变道结果信息确定各数据块的变道成功次数和变道失败次数，所述变道结果信息用于指示所述主车是否变道成功； 基于各数据块的变道成功次数和变道失败次数计算出所述自动驾驶路测数据的变道成功率； 所述若目标变道时间段中所述主车的目标车道存在交互车辆，则确定所述目标变道时间段的变道结果信息，并根据各变道时间段的变道结果信息确定各数据块的变道成功次数和变道失败次数，包括：若目标变道时间段中所述主车的目标车道存在交互车辆，则对所述目标变道时间段进行提取，得到至少一个有效交互变道帧；基于所述至少一个有效交互变道帧进行计算，得到有效的交互变道时长；若所述交互变道时长大于或等于第一预设阈值，且小于或等于第二预设阈值，则计算所述目标变道时间段中所述主车的横向位移，并获取所述主车的车道状态信息；基于所述横向位移和所述车道状态信息确定所述目标变道时间段的变道结果信息；若所述交互变道时长大于所述第二预设阈值，则确定所述主车变道失败，得到所述目标变道时间段的变道结果信息；根据各变道时间段的变道结果信息确定各数据块的变道成功次数和变道失败次数； 所述基于所述横向位移和所述车道状态信息确定所述目标变道时间段的变道结果信息，包括：若所述横向位移大于或等于预设位移，且所述车道状态信息指示所述主车行驶至所述目标车道，则确定所述主车变道完成，并记录对应的变道完成时刻；当所述主车变道完成时，判断早于所述变道完成时刻的预设时间范围内是否存在有效交互变道帧；若所述预设时间范围内存在有效交互变道帧，则确定所述主车变道成功，得到所述目标变道时间段的变道结果信息；若所述横向位移小于所述预设位移，或所述车道状态信息指示所述主车未行驶至所述目标车道，则确定所述主车变道失败，得到所述目标变道时间段的变道结果信息。

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