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龙图腾网获悉香港叠动科技有限公司申请的专利一种低时延通讯系统及其人机交互系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116866198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310996448.2，技术领域涉及：H04L41/147；该发明授权一种低时延通讯系统及其人机交互系统控制方法是由于宏宇;王若钦;李阳设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低时延通讯系统及其人机交互系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种低时延通讯系统及其人机交互系统控制方法，低时延通讯系统包括，训练数据，包含一种以上发送端的动作数据；根据发送端的运动学特征确定对应的数据特征；深度学习模型，用于处理时间序列的训练数据；深度学习模型根据训练数据进行训练学习，并部署于接收端上；发送端，实时发送动作数据至接收端；接收端，实时接收源于发送端的动作数据，微控制器分析处理动作数据，并通过深度学习模型进行动作预测；提前响应模块，根据动作预测结果输出预测后的预测数据和预测趋势，提前控制接收端响应完成相应动作。本系统能有效减少发送端与接收端之间的传输时间，减少远程交互中时延的影响，从而提升交互的体验和安全性。

本发明授权一种低时延通讯系统及其人机交互系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低时延通讯系统，其特征在于：包括， 训练数据，包含一种以上发送端的动作数据；根据发送端的运动学特征确定对应的数据特征；建立特征：首先获得弯曲角度随时间变化关系，然后差分获得弯曲角速度随时间变化关系，最后差分获得弯曲角加速度随时间变化关系，进而确定弯曲角度、弯曲角速度、弯曲角加速度三个特征： 深度学习模型，用于处理时间序列的训练数据；深度学习模型根据训练数据进行训练学习，并部署于接收端上；通过训练学习，深度学习模型模拟不同的动作，并规划出相应的运动轨迹、运动加减速度； 发送端，实时发送传感器模块采集的动作数据至接收端；传感器模块的数字信号以预定频率重复发送； 接收端，实时接收源于发送端的动作数据，微控制器分析处理动作数据，并通过深度学习模型进行动作预测； 提前响应模块，根据动作预测结果输出预测后的预测数据和预测趋势，提前控制接收端响应完成相应动作； 通过有限的训练数据扩充数据特征，训练数据通过发送端随机自由运动获取；训练数据的数据特征扩充如下： 1测量发送端在不同情况下，对应的传感器模块输出的动作数据，微控制器根据动作数据得到对应的运动情况转换曲线；运动情况转换曲线的获得：首先发送端在不同运动下，获得随时间变化的动作数据图；然后通过查找“传感器数据-弯曲角度”的对应，获得运动情况转换曲线； 2发送端做自由运动，自由运动包含加减速、初始状态以及静止状态； 3利用运动情况转换曲线，根据采样频率每个数据点间隔1-20ms，获得运动情况时间曲线； 4根据运动情况转换曲线和运动情况时间曲线进行差分，获得运动速度近似值时间数据；对运动速度近似值时间数据进行差分，获得运动加速度近似值时间数据，进而扩充训练数据的数据特征；运动速度近似值时间数据和运动加速度近似值时间数据的获得方式：首先获得弯曲角度随时间变化关系，然后差分获得弯曲角速度随时间变化关系，最后差分获得弯曲角加速度随时间变化关系，进而确定弯曲角度、弯曲角速度、弯曲角加速度三个特征，通过公式计算出运动速度近似值时间数据和运动加速度近似值时间数据； 深度学习模型为基于发送端上传感器模块对应运动关系的数据集与适合该数据集特征的模型，通过先前一段时间的动作数据及趋势，预测出后续一段时间的动作数据、趋势、及概率。

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