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龙图腾网获悉中国科学院大学申请的专利分布式命名导航行人行车预警方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116805444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310729404.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权分布式命名导航行人行车预警方法、系统和装置是由刘慧设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式命名导航行人行车预警方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式命名导航行人行车预警方法、系统和装置，包括：将道路分类分区分段，将不动产分类分片，将道路与周边不动产建立关联，构建地图和知识库；建立分布式命名导航行人行车预警系统；将行人行车分类分型分别包络化，将进入每段道路上的行人行车分别赋码和或命名；每段道路上行人行车之间建立轨迹关联和建立关联度量参数和指标；分布式命名导航行人行车预警系统实时计算并导航和或预警。本发明构建了“命名‑连接结构‑关联地图‑导航和预警可视化”和“数据时空多维多模态深度感知认知流动空间”相关联映射匹配的协同计算模型，对行人行车自动进行风险预测、预警和事件评估，增强导航、追踪和预警的精准性、实时性和安全可靠性。

本发明授权分布式命名导航行人行车预警方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式命名导航行人行车预警方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、将道路分类分区分段，将不动产分类分片，将道路与周边不动产建立关联，构建地图和知识库； S2、建立分布式命名导航行人行车预警系统； S3、将行人行车分类分型分别包络化，将进入每段道路上的行人行车分别赋码和或命名； S4、每段道路上行人行车之间建立轨迹关联和建立关联度量参数和指标，包括： 建立每段道路上行人行车信息和或其所赋码和或命名与其移动轨迹的关联，形成行人行车轨迹映射数据库； 行人行车轨迹由相应路段的摄像传感设备实时采集和或行人行车各自带摄像传感手机平板设备实时采集上传所述分布式命名导航行人行车预警系统； 所述分布式命名导航行人行车预警系统包括利用GPS导航定位、北斗导航定位、基站定位、网络信号定位、视觉定位、传感器定位获得相应道路路段的行人行车移动轨迹和实时定位信息； 每行人每行车多种方式获得的移动轨迹区分表示； 每段道路上，每行人每行车的赋码和或命名，及其包络，和移动轨迹建立关联，形成行人行车轨迹匹配映射数据库； 所述行人行车关联度量参数和指标包括但不限于轨迹时间和地点、轨迹线长度、轨迹线变化速度、轨迹线变化加速度、多轨迹线之间相对距离、多轨迹线之间相对速度、多轨迹线之间相对加速度、多轨迹时空关联数、多轨迹时空关联连接结构、多轨迹时空关联连接结构密度，多轨迹时空关联道路连接结构密度，多轨迹时空关联连接结构变化趋势，多轨迹时空关联连接结构变化速度，多轨迹时空关联连接结构变化加速度； 所述数据关联的关联方式和关联结构采用决策树方式、矩阵方式、知识图谱方式、流形关联、流动空间关联； S4中将进入每段道路的所有行人行车建立关联，用连接线连接各行人行车的包络，每行人每行车连接该路段上的所有行人行车，或仅连接其周围相近的其他行人行车； 连接线根据行人行车的移动状况延长或缩短，连接线长度形成行人行车之间或行人行车轨迹之间的相对距离量化度量值，连接线长度及其变化根据环境视频流图像上面的连接线长度直接测定，或根据所关联的行人行车的相对运动速度、相对加速度、相对位置和相对移动轨迹进行计算和预测； S4中连接线长度代表时空轨迹的实时相对距离，连接线延长或缩短的速度和加速度代表相关联双方之间的相对速度和相对加速度，连接线长度及其变化根据环境视频流图像上面的连接线长度直接测定，或根据关联双方的实际相对速度、相对加速度、相对位置和相对移动轨迹进行计算和预测； S4中分布式命名导航行人行车预警系统会自动为行人行车建立度量连接线，用户也可根据自身周边环境，调整选择与周围行车、行人建立度量连接线，每行人或每行车的连接线数为该行人或该行车的连接度； S4中行人行车用户实时与分布式命名导航行人行车预警系统交互信息，实现最佳个性化预警需求； S4中连接线显示存在或隐式存在； S4中某行人或某行车与其所有相连接的其他行人行车总数目与该行人或该行车与其所有相连接的其他行人行车中最外围行人行车闭环连接起来所占用道路的面积或空间体积的比值为该行人或该行车的连接结构密度； 关联度量参数和指标包括但不限于连接线长度、连接线变化速度、连接线变化加速度、相对距离、相对速度、相对加速度、连接度、连接结构、连接结构密度，道路连接结构密度，结构变化趋势，结构变化速度，结构变化加速度； S4中某段道路上的所有行人行车总数目与该段道路的面积或空间体积的比值，或者与该段道路上最外围行人行车闭环连接起来所占用道路的面积或空间几何体积的比值为该段道路的道路连接结构密度； 实时生成表示每段道路上每行人每行车的关联度量参数和指标值和部分或全部路段的行人行车道路连接结构密度值； S4中还包括： 根据行人行车之间时空关联连接结构图、结构时空变化趋势、结构时空变化速度、结构时空变化加速度和其他时空变化关联度量参数和指标值，并根据导航规则、规范、标准和或预警规则、规范、标准，计算规划生成时空动态地图、协同计算规划生成每行人每行车的时空相对定位和导航路线、计算规划生成每行人每行车的导航指令、预警指令和事件表示、分类及描述、计算规划生成行人行车的时空导航逻辑范式或图范式和时空预警逻辑范式或图范式； S5、分布式命名导航行人行车预警系统实时计算并导航和或预警。

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