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龙图腾网获悉九环储能科技有限公司申请的专利片料叠片机构、片料-带料协同叠片机构及协同叠片方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116799235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210249556.9，技术领域涉及：H01M6/00；该发明授权片料叠片机构、片料-带料协同叠片机构及协同叠片方法是由辛民昌;元金石设计研发完成，并于2022-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本片料叠片机构、片料-带料协同叠片机构及协同叠片方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种片料叠片机构，包括：叠片台；片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近叠片台的位置处；片料转移机构，用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上。本发明还公开了一种片料‑带料协同叠片机构，包括往复折叠机构、折叠定位机构和如上所述的片料叠片机构；往复折叠机构用于在叠片台上往复折叠呈带状的带料；折叠定位机构用于控制带料往返折叠的两端位置；片料转移机构用于将临近叠片台的片料转移至叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起。本发明还公开了一种片料‑带料协同叠片方法。提出的片料叠片机构能够满足呈片状的片料的叠片要求，提出的片料‑带料协同叠片机构能够实现片料和带料的协同叠片，能够有效提高效率。

本发明授权片料叠片机构、片料-带料协同叠片机构及协同叠片方法在权利要求书中公布了：1.一种片料-带料协同叠片机构，其特征在于：包括往复折叠机构、折叠定位机构和片料叠片机构； 所述片料叠片机构包括： 叠片台； 片料输送机构，用于将呈片状的片料输送至临近所述叠片台位置处； 片料转移机构，用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上； 所述片料输送机构设为一个，或所述片料输送机构设为两个，两个所述片料输送机构分别用于将片料输送至所述叠片台相对的两侧；所述片料输送机构采用辊式输送机或带式输送机； 所述往复折叠机构用于在所述叠片台上往复折叠呈带状的带料；所述折叠定位机构用于控制所述带料往返折叠的两端位置；所述片料转移机构用于将临近所述叠片台的片料转移至所述叠片台上、并使片料与往返折叠的带料层叠在一起； 所述往复折叠机构包括折叠导向机构和折叠驱动机构；所述折叠导向机构包括摆臂，所述摆臂的两端分别为移动端和摆动端，所述摆臂的移动端可相对于一转轴转动、摆动端设有用于导向带料的第一导辊组，所述折叠驱动机构包括用于驱动所述摆臂移动端沿预设轨道移动的驱动组件和用于驱动或导向所述摆臂绕所述转轴转动的摆动组件，所述预设轨道包括至少一条与叠片台垂直的垂直轨道；所述第一导辊组在所述摆臂移动端沿垂直于所述叠片台方向的直线运动和所述摆臂绕转轴的旋转运动的复合运动作用下相对于所述叠片台往复移动，以将带料在叠片台上往返折叠。

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