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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种用于火源监视的飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211473898.5，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种用于火源监视的飞行器是由高辉;杨炀设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于火源监视的飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于火源监视的飞行器，包括：壳体、控制模块、扑翼机构、喷气驱动机构、润滑机构、尾翼、信号收发模块和摄像头，扑翼机构扇动后产生悬停的动力，喷气驱动机构设置在壳体的外底面上，喷气驱动机构产生前进和转向的动力，润滑机构对扑翼机构进行润滑。本发明采用喷气驱动机构对飞行器进行推进和转向，并采用润滑机构对扑翼机构进行润滑，提高了扑翼机构的使用寿命，能够满足火源现场监视的实际需求。

本发明授权一种用于火源监视的飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于火源监视的飞行器，其特征在于，包括： 壳体1； 控制模块2，设置在所述壳体1内部； 扑翼机构3，设置在所述壳体1的相对两侧，所述扑翼机构3与所述控制模块2电连接，所述扑翼机构3扇动后仅产生悬停的动力，所述扑翼机构3只负责飞行器的悬停浮空； 喷气驱动机构4，设置在所述壳体1的外底面上，所述喷气驱动机构4与所述控制模块2电连接，所述喷气驱动机构4包括涡轮风机41、集气罩42和导流板44，所述涡轮风机41设置在所述集气罩42的头端，所述导流板44转动设置在所述涡轮风机41的出风口，且所述导流板44在转向马达43的控制下转动，所述涡轮风机41和导流板44分别仅产生前进和转向的动力； 润滑机构5，设置在所述壳体1的外顶部，所述润滑机构5包括存储囊56，所述存储囊56用于存储润滑油，所述存储囊56上设置有连通管57，所述连通管57伸入至所述壳体1内部，所述存储囊56中的润滑油通过所述连通管57进入所述壳体1对所述扑翼机构3进行润滑； 尾翼6，设置在所述壳体1的尾端； 信号收发模块7，设置在所述尾翼6上，所述信号收发模块7与所述控制模块2电连接； 摄像头8，设置在所述壳体1的头端，所述摄像头8与所述控制模块2电连接，飞行器配合所述摄像头8对火源现场进行监视； 所述扑翼机构3包括： 电机31，设置在所述壳体1尾端的外侧面上，所述电机31的驱动轴伸入所述壳体1内部； 联动组件33，包括两组联动轮331，两组所述联动轮331分别通过连接轴332转动设置在所述壳体1的两相对内侧面上，每组中的所述联动轮331依次传动连接，且两组所述联动轮331中的至少一个所述联动轮331与所述电机31的驱动轴传动连接； 连接弯杆34，与所述连接轴332穿出所述壳体1外部的一端连接； 扑翼主体36，设置有两组，两组所述扑翼主体36分别转动设置在所述壳体1的两相对外侧面上，且所述扑翼主体36和连接弯杆34一一对应设置； 套框37，设置在所述扑翼主体36上，所述连接弯杆34的末端插入所述套框37中，所述连接弯杆34转动时驱动所述扑翼主体36上下扇动； 所述润滑机构5还包括： 连接罩51，设置在所述壳体1尾端的外侧面上，所述电机31位于所述连接罩51内部； 弹性气囊53，设置在所述存储囊56的上方，且所述弹性气囊53紧贴所述存储囊56设置； 导热管52，两端分别插入所述连接罩51和弹性气囊53，所述导热管52将所述连接罩51中的热量传递至所述弹性气囊53中，所述弹性气囊53膨胀并挤压所述存储囊56，在挤压的作用下所述存储囊56中的润滑油从挤压型出口58中流出，实现对所述扑翼机构3的自动润滑。

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