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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司乐清市供电公司申请的专利一种切割刀具、无人机以及树障清理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116686571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310834777.7，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种切割刀具、无人机以及树障清理方法是由赵旭昇;郑钦调;叶镛静;梁胡平;肖郭璇;许祥希;苟培荣;肖禧超;胡朋杰设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切割刀具、无人机以及树障清理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及树障清理设备技术领域，公开了一种切割刀具、无人机以及树障清理方法，该切割刀具包括第一支架，所述第一支架沿第一方向的至少一侧设有切割刀锯，所述切割刀锯和所述第一支架转动连接并形成第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一方向平行，所述第一支架上设有和所述切割刀锯相对的夹持支架，所述夹持支架和所述第一支架转动连接并形成第二转动轴，所述夹持支架和所述切割刀锯在所述第一方向上错位设置；所述切割刀锯、所述夹持支架分别由固定在所述第一支架上的第一驱动装置和第二驱动装置提供驱动力。本发明的有益效果为：切割刀具和树枝之间夹持稳定、修剪角度可调、可应对复杂树障的清理工况，工作效率高，安全性高。

本发明授权一种切割刀具、无人机以及树障清理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机，其特征在于：包括无人机主体1、电源模块2、旋转支架3以及切割刀具，所述切割刀具安装于所述旋转支架3，所述旋转支架3设有用于容纳所述无人机主体1的容纳腔，所述无人机主体1设于所述容纳腔内，所述无人机主体1内设有驱动机构，所述切割刀具、所述驱动机构和所述电源模块2电连接，所述驱动机构的输出端设有传动齿轮，所述容纳腔的内侧壁设有驱动齿3001，所述传动齿轮和所述驱动齿3001啮合以驱动所述旋转支架3相对所述无人机主体1转动； 所述切割刀具包括第一支架4002，所述第一支架4002沿第一方向的至少一侧设有切割刀锯4003，所述切割刀锯4003和所述第一支架4002转动连接并形成第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一方向平行，所述第一支架4002上设有和所述切割刀锯4003相对的夹持支架4004，所述夹持支架4004和所述第一支架4002转动连接并形成第二转动轴，所述夹持支架4004和所述切割刀锯4003在所述第一方向上错位设置； 其中，所述切割刀锯4003、所述夹持支架4004分别由固定在所述第一支架4002上的第一驱动装置和第二驱动装置提供驱动力，所述夹持支架4004在所述第一驱动装置的带动下转动至和所述第一支架4002呈一定角度并用于夹持树枝；所述切割刀锯4003在所述第二驱动装置的带动下转动并用于切割树枝; 所述旋转支架3顶部设有安装槽3005，所述切割刀具转动安装在所述安装槽3005内，所述旋转支架3上设有第四驱动装置，所述第四驱动装置用于带动所述切割刀具相对所述旋转支架3转动并形成第四转动轴，所述第四转动轴与所述第一转动轴平行；还包括有旋转组件，所述旋转组件包括第二支架4001。

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