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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利对柔性设备的预测性运动映射获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116670711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180085447.1，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权对柔性设备的预测性运动映射是由A·辛哈;M·L·弗莱克斯曼;G·A·托波雷克;A·S·潘斯;J·克吕克尔设计研发完成，并于2021-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本对柔性设备的预测性运动映射在说明书摘要公布了：一种用于介入医学设备的控制器150包括存储器151和处理器152。所述存储器151存储所述处理器152运行的指令。所述指令在被运行时，所述指令使所述控制器150获得所述介入医学设备101的远端的至少一个位置，识别介入医学设备101的近端处的运动，将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备101的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备101的所述远端的所述至少一个位置，并且预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备101朝向所述介入医学设备101的远端的运动。所述控制器150还从医学成像系统120获得所述介入医学设备101的所述远端的图像，以确定实际的运动何时偏离预测的运动。

本发明授权对柔性设备的预测性运动映射在权利要求书中公布了：1.一种用于介入医学设备的控制器150，包括： 存储器151，其存储指令，以及 处理器152，其运行所述指令，其中，所述指令在由所述处理器152运行时使所述控制器150执行以下操作： 在介入医学流程期间获得介入医学设备101的远端的至少一个位置； 在所述介入医学流程期间识别所述介入医学设备101的近端处的运动； 将第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备101的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备101的所述远端的所述至少一个位置； 基于将所述第一训练的人工智能应用于所述介入医学设备101的所述近端处的所述运动和所述介入医学设备101的所述远端的所述至少一个位置来预测在所述介入医学流程期间沿着所述介入医学设备101朝向所述介入医学设备101的所述远端的预测的运动； 在识别出所述介入医学设备101的所述近端处的所述运动之后从医学成像系统120获得所述介入医学设备101的所述远端的图像； 根据所述介入医学设备101的所述图像，将沿着所述介入医学设备101朝向所述介入医学设备101的所述远端的实际的运动与沿着所述介入医学设备101朝向所述介入医学设备101的所述远端的预测的运动进行比较，并且 确定所述实际的运动何时偏离所述预测的运动。

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