广州极飞科技股份有限公司胡泉新获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116643579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310266568.7,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质是由胡泉新设计研发完成,并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开一种作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质,涉及无人设备技术领域,方法包括:获取作业地块中纠偏参考点的第一位置信息,根据第一位置信息控制无人设备飞行至纠偏参考点上方;获取与纠偏参考点关联保存的第一图像和第一高度,第一图像为无人设备采集第一位置信息时通过对地摄像头拍摄的图像,第一高度为无人设备采集第一图像时的飞行高度;控制无人设备飞行至第一高度,并在遥控界面显示第一图像和对地摄像头的实时预览画面;调整无人设备的位置以使实时预览画面与第一图像匹配;在确定实时预览画面与第一图像匹配的情况下,获取无人设备的第二位置信息,根据第一位置信息与第二位置信息的偏移量对作业地块的位置信息进行调整。
本发明授权作业地块纠偏方法、装置、遥控设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种作业地块纠偏方法,其特征在于,包括: 获取作业地块中纠偏参考点的第一位置信息,根据所述第一位置信息控制无人设备飞行至所述纠偏参考点上方; 获取与所述纠偏参考点关联保存的第一图像和第一高度,所述第一图像为所述无人设备采集所述第一位置信息时通过对地摄像头拍摄的图像,所述第一高度为所述无人设备采集所述第一图像时的飞行高度; 控制所述无人设备飞行至所述第一高度,并在遥控界面显示所述第一图像和所述对地摄像头的实时预览画面; 调整所述无人设备的位置以使所述实时预览画面与所述第一图像匹配; 在确定所述实时预览画面与所述第一图像匹配的情况下,获取所述无人设备的第二位置信息,根据所述第一位置信息与所述第二位置信息的偏移量对所述作业地块的位置信息进行调整。
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