京瓷株式会社山本顕嗣获国家专利权
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龙图腾网获悉京瓷株式会社申请的专利物体跟踪装置以及物体跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116635919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180073960.9，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权物体跟踪装置以及物体跟踪方法是由山本顕嗣;黑田淳;佐原彻;童方伟;本间拓也设计研发完成，并于2021-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体跟踪装置以及物体跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供能够高精度地跟踪多个物体的物体跟踪装置以及物体跟踪方法。物体跟踪装置20具有：输入接口21，获取传感器数据；处理器23，根据传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个检测对象进行跟踪；以及输出接口24，输出检测对象的检测结果，处理器23容许跟踪多个检测对象的过程中的检测结果的重复。
本发明授权物体跟踪装置以及物体跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种物体跟踪装置，其中，具有： 输入接口，获取传感器数据； 处理器，根据所述传感器数据检测多个检测对象，并使用卡尔曼滤波器分别对多个所述检测对象进行跟踪；以及 输出接口，输出所述检测对象的检测结果， 所述处理器还被配置为容许多个所述检测对象的跟踪过程中的检测结果的重复， 在检测到的多个所述检测对象被视为同一物体的情况下，所述处理器还被配置为以基于多个所述检测对象的位置的概率密度分布的推定范围中具有最小的推定范围的检测对象来代表所述物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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