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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116633451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310598910.3，技术领域涉及：H04B15/00；该发明授权一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法是由邵怀宗;翟志凯;张伟;董源霖;潘晔;林静然;利强;胡全;孙国敏设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法，跳频信号在各子频道呈现周期出现规律，且周期均为跳频序列周期，故对各子频道周期信号完成跟踪干扰即实现对单无人机跳频链路整体的跟踪干扰。基于此特点，本发明通过划分不同子频道以及在同频道下划分的不同的跟踪及干扰线程，将对多无人机分别进行跟踪干扰的问题转化为在不同子频道下对各类周期信号进行跟踪干扰问题，可在跳频信号时频域分布复杂的情况下，在未知准确的跳周期参数情况下，对跳频信号的跳时刻进行跟踪，对多无人机的通信链路进行精确干扰，干扰响应时间短，干扰效率高，从而更好完成多无人机反制任务。

本发明授权一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于跳频图案的多目标无人机上行链路跟踪干扰方法，其特征在于，包括步骤： s1.子频道建立 利用跳频图案集中每类跳频图案中的每个信号特征参数分别创建子频道，所述信号特征参数包括信号的左、右截止频率、驻留时长和跳频图案的周期；设置子频道的左、右截止频率为对应信号特征参数的左、右截止频率，初始化子频道的频道信号表完成； s2.多无人机跳频信号同步步骤，对每个子频道内的周期信号同步的具体实现步骤为： 2-1创建同步线程 1设置同步线程的线程表，所述线程表包括线程追踪目标的信号特征参数、下次信号起始时刻的线程预测值、捕获次数和丢失追踪次数；输入实时信号参数向量，所述实时信号参数向量包括实时信号的左、右截止频率以及实时信号的起、止时刻；再设置频率阈值、时间阈值和次数阈值； 2判断同步线程与作为目标的实时信号是否匹配，如是，进入步骤2-2，否则更新同步线程； 2-2同步线程的捕获阶段 更新同步线程信息表，保持线程追踪目标的信号特征参数不变，设置下次信号起始时刻的线程预测值为信号起时刻与跳频图案的周期之和，丢失追踪次数均设置为0，对捕获次数进行加1操作；判断下次信号起始时刻的线程预测值与当前时刻之差是否大于时间阈值，如是，认为捕获失败，销毁线程，返回步骤1，否则进一步判断捕获次数是否大于等于次数阈值，如是，则认为捕获完成，更新同步线程信息表，保持线程追踪目标的信号特征参数以及下次信号起始时刻的线程预测值不变，捕获次数与丢失追踪次数均设置为0，如否，返回步骤2-2； 2-3同步线程的跟踪阶段 1设置跟踪时间门限，设置第k次跟踪的同步时刻tk测量值ts为信号起时刻，更新第k次跳周期Uk的测量值 2计算跳周期Uk的先验预测值为： 其中，Ek表示中间值，为第k次跳周期的均方误差的先验预测值，Qu为跳周期的测量噪声服从的正态分布的方差； 更新跳周期Uk的后验估计值为： 其中，Mk为使得第k次跳周期的均方误差最小的最优增益，Qt为当前时刻的系统噪声服从的正态分布的方差，R为当前时刻的测量噪声服从的正态分布的方差，为第k次跳周期的均方误差； 计算同步时刻t的先验预测值为： 其中，Z表示中间值，为第k次同步时刻的先验估计的方差，为第k-1次同步时刻与第k次跳周期的均方误差，Kk-1为使k-1次同步时刻的均方误差最小的最优增益； 更新第k次同步时刻t的后验估计值为： 其中，K为使得第k次同步时刻的均方误差最小的最优增益； 3更新第k次跟踪的同步线程信息表中的下次信号起始时刻的线程预测值tpre为第k次同步时刻tk的后验估计值与跳周期Uk的后验估计值之和；判断当前时刻与tpre之差是否小于等于跟踪时间门限，如是，则认为第k次跟踪成功，对跟踪次数k进行加1操作后，更新并更新丢失追踪次数为0，进入步骤3-1；否则，认为第k次跟踪失败，更新丢失追踪次数进行加1操作，并判断丢失追踪次数是否大于次数阈值，如是则返回步骤2-2，如否，进入步骤3-2； s3.多无人机跳频信号干扰步骤： 3-1设置干扰延迟时间tdelay，并根据第k次同步时刻tk的后验估计值设置干扰时间段为其中，tad为裕留干扰时间，thL为线程追踪目标的信号特征参数中的驻留时长，进入步骤3-3； 3-2设置干扰延迟时间tdelay，并根据第k次跟踪的同步线程信息表中的下次信号起始时刻的线程预测值tpre设置干扰时间段为[tpre+tdelay,tpre+thL+tdelay+tad]，进入步骤3-3； 3-3按照设置的干扰时间段与干扰波形进行干扰。

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