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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116608799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445567.9，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统是由李进强;任雨杭;林建东;任玉松;符旭昭;单建勇;秦屹设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统。该方法包括：捕捉单点光源以第一预设入射角照射待测激光雷达透光视窗内壁的第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第一光点坐标；并捕捉单点光源以与第一预设入射角相差预设角度的第二预设入射角照射第一预设位置时，投射在预设距离远处的接收光屏上的第二光点坐标；计算第一光点坐标与第二光点坐标的距离，记为照射第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的第一实际偏差距离；根据对应的理论偏差距离和第一实际偏差距离确定待测激光雷达透光视窗是否均匀。本发明能够可靠有效地检测激光雷达透光视窗的均匀度，进而有助于激光雷达测距能力的提升。

本发明授权激光雷达透光视窗均匀度检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达透光视窗均匀度检测方法，其特征在于，包括： 在单点光源以第一预设入射角照射待测激光雷达透光视窗内壁的第一预设位置时，捕捉所述单点光源经待测激光雷达透光视窗后投射在预设距离远处的接收光屏上的第一光点坐标； 在所述单点光源以与所述第一预设入射角相差预设角度的第二预设入射角照射所述第一预设位置时，捕捉所述单点光源经待测激光雷达透光视窗后投射在预设距离远处的接收光屏上的第二光点坐标； 计算所述第一光点坐标与所述第二光点坐标的距离，记为照射所述第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的第一实际偏差距离； 根据照射所述第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的理论偏差距离和所述第一实际偏差距离确定所述待测激光雷达透光视窗是否均匀； 照射所述第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的理论偏差距离的确定过程包括： 按照待测激光雷达透光视窗的设计厚度和设计曲率，建立待测激光雷达透光视窗的理论模型； 根据所述第一预设入射角和待测激光雷达透光视窗的折射率，确定待测激光雷达透光视窗的第一理论折射角； 根据所述第一理论折射角和所述理论模型中的理论外壁，确定待测激光雷达透光视窗的第一理论出射角； 按照根据所述第一预设入射角确定所述第一理论出射角的方法，根据所述第二预设入射角确定待测激光雷达透光视窗的第二理论出射角； 根据所述第一理论出射角和所述第二理论出射角，确定所述第一理论出射角对应的第一理论出射光线和所述第二理论出射角对应的第二理论出射光线的理论偏差角； 根据所述预设距离和所述理论偏差角，确定照射所述第一预设位置的光线偏差预设角度时对应的理论偏差距离。

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